载波相位测量的基本原理.pdfVIP

Harbin Institute of Technology Harbin Institute of Technology 课程名称： 卫星定位与导航原理 题 目： 载波相位DGPS 测量定位 院 系： 电信学院 班 级： 0905103 班 撰 写 者： 张德坤 学 号： 1090510324 指导教师： 迟永刚 时 间： 2012-10-25 摘要： GPS 定位解算方法较多，包括伪距测量定位，载波相位测量定位等。此文章主要是论 述了载波相位测量定位。文章核心论述了载波相位定位的基本原理，存在的问题：包括存在 周跳，相对伪距测量其复杂度较高。解决方法包括4 单差分解算法，2 个双差分测量法，1 个三差分法，它们利用两个时元的相位测量值，用差分的方法进行解算。三种方法其优点逐 步增加，主要是消除的误差来源项逐步增加。尤其是三差法，其定位精度较伪距测量定位可 提高2 到3 个数量级。 关键词：载波相位 差分 时元 1.1 本次主要讨论单基准站的载波相位差分测量,也叫做RTK(Real-Time-Kinematic)测量。 测量基本结构图如图1 所示: GPS卫星C GPS卫星B GPS卫星A GPS卫星D Ｇ Ｐ 位 Ｓ 信 号导 Ｇ 航 Ｐ 定 位Ｓ 信 导 号 航 定 动态GPS信号接收机 DGPS数据 动态GPS信号接收机 图1实时DGPS测量的基本结构 1.2 载波相位测量的基本原理： 1.2.1 基准接收机所测得的载波滞后相位为： Aj t j j j j r    j  （1） N C t  t  t  C dt t dT t r r   r   r    r   r   f