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阻尼振动与受迫振动实验报告 一、实验目的 （一）观察扭摆的阻尼振动，测定阻尼因数。 （二）研究在简谐外力矩作用下扭摆的受迫振动，描绘扭摆在不同阻尼的情况下的共振曲线（即幅频特性曲线）。 （三）描绘外加强迫力矩与受迫振动之间的位相随频率变化的特性曲线（即相频特性曲线）。 （四）观测不同阻尼对受迫振动的影响。 二、实验仪器 扭摆（波尔摆）一套，秒表，数据采集器，转动传感器。 三、实验任务 1、调整仪器使波耳共振仪处于工作状态。 2、测量最小阻尼时的阻尼比ζ和固有角频率ω0。 3、测量其他2种或3种阻尼状态的振幅，并求ζ、τ、Q和它们的不确定度。 4、测定受迫振动的幅频特性和相频特性曲线。 四、实验步骤 1、打开电源开关，关断电机和闪光灯开关，阻尼开关置于“0”档，光电门H、I可以手动微调，避免和摆轮或者相位差盘接触。手动调整电机偏心轮使有机玻璃转盘F上的0位标志线指示0度，亦即通过连杆E和摇杆M使摆轮处于平衡位置。然后拨动摆轮使偏离平衡位置150至200度，松开手后，检查摆轮的自由摆动情况。正常情况下，震动衰减应该很慢。 2、开关置于“摆轮”，拨动摆轮使偏离平衡位置150至200度后摆动，由大到小依次读取显示窗中的振幅值θj；周期选择置于“10”位置，按复位钮启动周期测量，停止时读取数据。并立即再次启动周期测量，记录每次过程中的的值。 （1）逐差法计算阻尼比ζ； （2）用阻尼比和振动周期Td计算固有角频率ω0。 3、依照上法测量阻尼（2、3、4）三种阻尼状态的振幅。求出ζ、τ、Q和它们的不确定度。 4、开启电机开关，置于“强迫力”，周期选择置于“1”，调节强迫激励周期旋钮以改变电机运动角频率ω，选择2个或3个不同阻尼比（和步骤3中一致），测定幅频和相频特性曲线，注意阻尼比较小（“0”和“1”档）时，共振点附近不要测量，以免振幅过大损伤弹簧；每次调节电机状态后，摆轮要经过多次摆动后振幅和周期才能稳定，这时再记录数据。要求每条曲线至少有12个数据点，其中要包括共振点，即φ=π/2的点。并要求： （1）将用此法测定的ω0与已有的结果作比较； （2）逐点法实测相位差φ与由式计算值的相对偏差。 五、实验数据记录及处理 1、测量最小阻尼(阻尼0)时的阻尼比ζ和固有角频率ω0 序号θ/°序号θ/°113026104212927103312828102412729101512530100612431100712332998122339891213497101203596111193695121183794131173893141163992151154092161144191171134290181124389191114488201104587211094686221084785231074885241064984251055083 于是得到： -9.094×10-3 2.5×10- 4 由得到： 1.45×10- 3 4×10- 5 (1.45±0.04)×10- 3 序号12345/s15.01415.02115.02615.03015.033 1.502s = 1×10- 3s 7.54×10 – 3s 3×10 -3s 4.186s- 1 1.997×10 - 1 8×10 - 4 s- 1 （4.186±0.008）s- 1 2、测量其他2种或3种阻尼状态的振幅，求出ζ、τ、Q。 阻尼1θ/°θ/°111367321037673958614879575801052 -0.08654 1.5×10 – 3 1.38×10 – 2 2×10 – 4 （1.38±0.02）×10 – 2 序号12345/s1.5021.5031.5031.5031.503序号678910/s1.5031.5041.5041.5041.505 1.503s = 1×10- 3s 1.41×10- 3s 2×10- 3s 4.181 s- 1 1.331×10- 3 s- 1 6×10- 3 s- 1 （4.181±0.006）s- 1 阻尼2θ/°θ/°111666921047633948574859525771048 -0.09940 3.4×10