随机分布系统跟踪控制和优化方法研究.pdf

摘要 摘要 包含随机输入及其它外部干扰、非线性项与不确定动态的随机系统广泛存在 于工业过程、化学化工、航空航天等实际应用中，其中含有非高斯随机变量的复 杂随机动态系统已经成为控制界的理论难点和瓶颈。本论文在此基础上，从建模、 优化、控制等几个方面开展了对复杂随机控制系统的创新性研究，发展了新型的 随机分布跟踪控制算法，为实际应用提供了理论基础。在本文中，主要的工作和 贡献有如下几点： (1)提出了一类新的广义尸，D随机分布结构控制策略。基于B样条神经网络 逼近原理，把尸DF跟踪问题转化为针对权向量的鲁棒受限跟踪控制问题。考虑 包含时滞项、外部干扰和不确定项的动态非线性权系统，引入改进的LMj凸算法 和L1性能优化指标，设计广义尸，D控制输入，使得闭环系统渐进稳定，同时保证 了PDF的跟踪性能，进一步鲁棒性能和状态约束条件也能够得到满足。 (2)将基于凸优化设计的随机分布控制方法首次推广到离散系统。把离散系 统随机分布控制问题转化为针对带有状态约束和非线性输出的离散动态权系统的 方法，设计新的广义离散P，跟踪控制器，可同时满足包括稳定性，鲁棒性，跟踪 性能和状态受限的多目标控制要求。 (3)首次同时考虑了动态、静态两种不同的神经网络模型，提出了新的基于 两步神经网络模型的随机分布控制建模方法。伴随着B样条神经网络模型对输 出PDF的逼近，引入带有未知参数的时滞动态神经网络去辨识非线性权动态模 型。在此基础上，分别设计出状态反馈控制器和受限的PJ跟踪控制器，同时应用 自适应投影算法和Barbalat弓]理，不仅实现了对未知权向量动态轨迹的辨识，而 且完成了PDF跟踪控制的目标。 ． (4)针对非高斯随机分布控制系统，本文提出了新的统计跟踪控制的方法。控 制目标是使得系统输出的统计信息量能够跟踪目标PDF相对应的统计量。进一 步，考虑由熵和期望所组成的统计性能函数，设计出相应的状态反馈控制器，完 成对统计量的跟踪控制任务。为了减弱干扰砸和未建模误差对性能的影响j同时 增强系统的鲁棒性，本文分别研究了基于非零初始条件下的广义飓／上k性能指标 摘要 和非线性条件下的峰峰指标的优化控制问题。 (5)结合统计跟踪控制研究框架和两步神经网络建模方法，提出了新的基于 变结构理论的跟踪控制算法。引入了滑模面和滑模函数的概念，设计基于滑模变 结构的状态反馈控制输入，通过应用Lyapunov函数分析方法和参数自适应投影 算法，使得系统的稳定性，更快的跟踪性能以及良好的辨识能力能够同时得到满 足。 (6)首次在随机分布控制问题中引入T—S模糊模型，扩展了随机分布控制问 题的研究范围。考虑包含非零平衡点、时滞项以及外部干扰的T—S模糊权动态模 型，结合刀0和L1性能优化指标，分别设计出相应的模糊控制输入，使得T—S模 糊权动态模型同时满足稳定性、鲁棒性和动态跟踪性能。所提方法对T—S模糊 模型的跟踪控制问题也有着重要的理论研究意义。 仿真，基于不同的B样条基函数，在文章每一部分均给出了相应的仿真算例来说 明所提方法的有效性。 总的说来，本论文基于非高斯系统的随机分布控制理论及其应用的研究框架， 结合非线性控制和稳定性分析的多种经典的研究方法，系统地建立了一系列新的 建模方法，控制算法以及优化方法，对于复杂非高斯随机系统的研究与应用具有 重要的理论意义。 关键词：随机分布控制，非高斯随机系统，概率密度函数，跟踪控制，广 义PI／PID控制输入，月之优化指标，z乙／上k优化指标，三1性能优化指标，线性矩 阵不等式，B样条神经网络模型，动态神经网络模型，T—S模糊模型 Abstract Abstract with The stochastic stochastic disturbance，non- general Systems input,exogenous anduncertain existin