实验七 图像边沿检测及轮廓提取.docxVIP

实验七 图像边沿检测及轮廓提取 1． 图像的边沿检测 一、实验目的 1、掌握边沿检测的原理。 2、学习在DSP上实现边沿检测的方法。 二、实验仪器 1、硬件平台：C6000数字图像处理实验箱（型号ZY13DSP23BB）、摄像头、USB连接线。 2、软件平台：Windows98/2000/XP操作系统、Code Composer Studio 2.0 For C6000、ImageRECV 2.0 for ZY13DSP23BB。 三、实验原理 对于给出的一个模板 和一幅图像 。 不难发现原图中左边暗，右边亮，中间存在着一条明显的边界。进行模板操作后的结果如下： 。 可以看出，第3、4列比其他列的灰度值高很多，人眼观察时，就能发现一条很明显的亮边，其它区域都很暗，这样就起到了边沿检测的作用。为何会如此呢？仔细看看那个模板就明白了，它的意思是将右邻点的灰度值减左邻点的灰度值作为该点的灰度值。在灰度相近的区域内，这么做的结果使得该点的灰度值接近于0；而在边界附近，灰度值有明显的跳变，这么做的结果使得该点的灰度值很大，这样就出现了上面的结果。 这种模板就是一种边沿检测器，它在数学上的涵义是一种基于梯度的滤波器，又称边沿算子。梯度是有方向的，和边沿的方向总是正交(垂直)的。例如，对于上面那幅图像的转置图像，边沿是水平方向的，我们可以用梯度是垂直方向的模板 检测它的边沿。再例如，一个梯度为45度方向模板 ，可以检测出135度方向的边沿。 在边沿检测中，常用的一种模板是Sobel 算子。Sobel 算子有两个，一个是检测水平边沿的 ；另一个是检测垂直边沿的 。与 和 相比，Sobel算子对于象素的位置的影响做了加权，因此效果更好。 如下图，图19-1是对图1-2进行Sobel算子处理后的结果图，可以看出Sobel算子确实把图像中的边沿提取了出来。 图19-1?? Sobel算子处理后结果 四、实验步骤 1、将光盘上的“examples\EdgeCheck”目录复制到计算机硬盘，去掉目录中所有文件的只读属性； 2、通过USB连接线，将C6000数字图像处理实验箱与PC的USB口相连接，如果PC提示找到新硬件，则表示连接成功； 启动Code Composer Studio 2.0 For C6000； 4、启动ImageRECV 2.0 for ZY13DSP23BB； 5、打开“Project”菜单，选择“Open…”菜单项,找到并打开硬盘上目录“examples\EdgeCheck”，选择EdgeCheck.pjt工程文件； 6、打开“Project”菜单，选择“Rebuild all…”菜单项,编译程序，生成EdgeCheck.out文件； 7、打开“File”菜单，选择“Load program…”菜单项，选择“examples\ EdgeCheck \Debug\EdgeCheck.out”,程序将加载到DSP上； 运行：快捷键“F5”或选择“Debug”菜单中的“Run”项； 9、点击PC上的应用程序ImageRECV2.0.exe中的“打开USB设备”，再出现“USB口打开成功”后点击“启动接收”，可以在程序界面中将接收到的图像数据实时的显示出来，按键A1为处理前的图像，A2为处理后的结果，用户可以在ImageRECV2.0.exe程序界面中观测到运行结果并进行比较。 2． 图像的轮廓提取 一、实验目的 1、掌握轮廓提取算法的原理。 2、学习在DSP上实现轮廓提取算法的方法。 二、实验仪器 1、硬件平台：C6000数字图像处理实验箱（型号ZY13DSP23BB）、摄像头、USB连接线。 2、软件平台：Windows98/2000/XP操作系统、Code Composer Studio 2.0 For C6000、ImageRECV 2.0 for ZY13DSP23BB。 三、实验原理 轮廓提取的算法非常简单，就是掏空内部点：如果原图中有一点为黑，且它的8个相邻点都是黑色时(此时该点是内部点)，则将该点删除。要注意的是，被处理图像为二值图。轮廓提取的实例如图20-1是对图1-2进行???廓提取后的效果图。 图20-1?? 轮廓提取 四、实验步骤 1、将光盘上的“examples\ Outline”目录复制到计算机硬盘，去掉目录中所有文件的只读属性； 2、通过USB连接线，将C6000数字图像处理实验箱与PC的USB口相连接，如果PC提示找到新硬件，则表示连接成功； 3、启动Code Composer Studio 2.0 For C6000； 4、启动ImageRECV 2.0 for ZY13DSP23BB； 5、打开“Project”菜单，选择“Open…”菜单项,找到并打开硬盘上目录“examples\Outline”