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永磁同步电机无速度传感器控制综述李永东
ELECT RIC DRIV E 2009 V ol. 39 No . 9 电气传动 2009 年 第39 卷 第9 期
,
( 清华大学 电机工程与应用电子技术系, 北京 100084)
: , ,
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: ; ;
: T M 35 1 : A
Overview of Sensorless Control of Permanent Magnet Syncoronous Motors
LI Yo ng-do ng , Z HU H ao
(Dep artment of Electrical Engineering, Ts inghua University, Beij ing 100084, China)
Abstract:T o achieve en orle co ntrol of permanent magnet y nchro nou motor ( PM SM) , infor matio n
on the r otor peed i ex tr acted fr om mea ur ed tator current and fro m v oltage at motor terminal . T raditional
mechanical po itio n en or i replaced, and thi re ult in a low co t and high reliable y tem. Open-lo op e ti-
mator or clo ed-lo op ob erver ar e u ed for motor po itio n e timation. By explo iting the non-ideal propert y of
motor to acquire po ition infor mation, en orle co ntrol i ex tended to low peed range even including zero. A
r ev iew of the literature addr e ing PM SM en orle contr ol wa provided. T he adv antag e and di advantag e
of differ ent en orle method wer e di cu ed in detail .
Key words:permanent mag net ynchr onou motor ( P M SM) ; en orle control; overview
,
1 引言
,
:
, ( PM SM) , ;
; , ; ; ,
;
, ; , ;
, , , ,
, ,
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,
3 :
, ;
, P MSM ;
, , ,
,
: ( 1962- ) , , , , Email: liyd@m ail . t inghua. edu. cn
3
电气传动 2009 年 第39 卷 第9 期 李永东, 等: 永磁同步电机无速度传感器控制综述
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