复域DSLA空-时四维匹配场定位.pdf

摘要 检测与估计是信号处理的基本问题。水下目标定位包括两项任务：(1)检测： 确定是否有目标；(2)估计：若有目标，则同时估计出相应的位置参量。检测和 估计是密不可分的。本文从最佳检测器和估计器出发，推导了水下目标定位最佳 处理器的具体形式一一匹配场波束形成，它是自由场中球／平面波波束形成在水 下波导中的推广，核心运算是拷贝向量与数据的相关运算。 海洋是一个上有海面下有海底的波导环境，其中的声波以柱面波形式扩展。 波导中的声场是由柱坐标系下的水平方位、垂直深度、水平距离组成的空间三维 和时间一维共同决定的空．时四维声场。因此波导中的目标定位应是空．时四维定 位——空间三维联合的位置定位．时间一维波形定位(波形恢复)。这里说三维联 合指的是同时定深定距定方位，若只对其中一维或两维感兴趣，则应通过切片或 边缘化的方法得到。实际的定位结果应是四维可视化的结果——能看到目标的三 维位置的运动曲线，能听到目标辐射的波形。 波导中的声场具有空．时宽带特性。空间宽带指的是多波数，时间宽带指的 是多频。空域上，波导中的柱面波可分解为垂直方向的驻波和水平方向上的行波， 空间波数被分解为水平波数和垂直波数，它们之间构成直角三角形的关系，可建 模为简正模模型，每一号简正模都可视为一个上行平面波和下行平面波的叠加， 每一个上行和下行平面波都对应于一个空间波数，因而形成了空间宽带，空间宽 带与多路径和多模是等价的。时域上，目标辐射信号本身是宽带的。波导中声场 的空．时宽带特性对于定位是有利的，不同深度距离角度的声源所激发的声场的 空时拓扑结构不一样，可开发用于三维定位，而且时间宽带所提供的频率分集能 有效对抗衰落，提高定位的可靠性。 为充分利用声场的空．时宽带特性，需设计空．时宽带阵对声场进行空．时四维 采样。空．时宽带阵即空域大空间带宽乘积阵形．时域大时间带宽乘积波形。大时 间带宽乘积信号的时延多普勒指向性集中，大空间带宽乘积阵的三维指向性集中， 因而采用空一时宽带阵还能提高抗干扰能力。 111 Line 本文设计的双螺旋线阵(DSLA，Double Spiral Array)为空间宽带阵， Line 它由两条螺旋形曲线阵(SLA，SpiralArray)组成，两条SLA的起点，高 度上错开一定的间隔、方位上错开将近180度，均按顺时针方向螺旋向下，每个 南北半球对立的东西半球都有阵元分布，具有复杂的空间取向性(空间波数是有 方向的)，且取向性不重复，为空间宽带阵。 实际中匹配场定位面临着环境不确实问题。不确实又必然导致模型预测的权 向量与实际数据失配，使匹配场定位的性能下降乃至崩溃。为此，需要宽容性建 模和宽容性处理方法。 本文把环境参量和目标参量建模成系统的状态向量，它们的空时演化服从动 力学基本规律，可视为一类普遍存在的AR过程，并可由此建立状态方程。然后 根据声传播模型和接收阵的数据模型建立测量方程，二者联立建立状态．空间模 型。在状态．空间模型下，把当前时刻状态的后验估计作为下一时刻状态的先验， 根据状态方程对下一时刻的状态和测量数据做MMSE估计；然后从新的接收数 据从提取新患，并反馈给状态的先验估计，达到后验。如此序贯进行，使得状态 的后验PDF集中，误差收敛一一最终实现可靠定位。 匹配场定位本质上也是一个关于目标位置的LS估计问题，实际在处理的过 程中，需要注意信号是寻性／圆性还是非寻／非圆的。本文把上述工作推广到更一 般的非寻复域，打破传统的复信号寻性假设，把非寻信号的补相关加以利用，在 增广复域以寻的方法处理非寻，并获得更好的估计性能。仿真和实验证明了，在 非寻情况下，复域处理较之常规处理可靠性更高，在寻性情况下，复域处理退化 为常规处理。寻是非寻的特例，非寻信号处理包括了寻信号处理。 关键词： 空．时四维定位 空．时宽带DSLA状态．空间模型 序贯贝叶斯 最佳瞬态观察者 复域信号处理 非寻／非圆 W