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电子机械式动力转向 - EPS 电子机械式动力转向 - EPS 电子机械式动力转向 - EPS 电子机械式动力转向 - EPS 电子机械式动力转向 - EPS 电子机械式动力转向 - EPS 电子机械式动力转向 - EPS 电子机械式动力转向 - EPS 电子机械式动力转向 - EPS 中德诺浩汽车实训基地 Sino-German Know-How Automobile Training Base 培训员：杭卫星 随速转向 助力转向 Autofan Serie Kursus ASK NeuTechnik Autofan系列教程 新技术之 助力转向 内容 车轮定位角 液压助力转向 电液助力转向 电动助力转向 助力转向 车轮外倾 主销内倾 主销内倾是朝行驶方向观察前轮转轴的侧倾。在主销倾角为正值的条件下，将会产生自动回正力[16]。 车轮外倾角是从行驶方向观察的车轮倾角。外倾角为正值。效果：转向轮摆振倾向受到抑制。转向轻便。 车轮定位角 主销后倾 主销后倾是从侧面观察的前轮主销向后的倾斜角。当汽车高速行驶时，主销后倾具有保持方向稳定性，同车轮外倾一样，也有促使前轮自动回位的作用。 车轮定位角 从上往下观察汽车行驶轨迹，能够看到同轴车轮之间的前后对应状态。若车轮前端横向距离小于后端，则人们称它为前束。前束补偿车轮向外运动的趋势，制动稳定效应是其另外一个功能。 前轮前束 车轮定位角 转向盘力特性?与路感　 转向盘力是驾驶者输入转向盘用以操纵汽车的力矩。主要包括两个方面的力矩一是绕主销的回正力矩;另一个是系统摩擦力矩. 　　 转向系凭借转向盘反作用力，将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者，即所谓的路感（Road Feeling）。其最重要的信息是转向力中所包含的侧向力与驾驶者手上力的对应关系。 车轮定位角 转向力大好,还是小好? 车轮定位角 液压助力转向 齿条-齿轮转向机由于其结构紧凑，而得到广泛应用。齿轮将方向盘的动作传送给齿条，并使齿条侧向移动。齿轮和齿条之间的间隙可自动补偿。 带液力伺服辅助的齿轮齿条式转向机构 液压助力转向 液压助力转向 液压助力转向 液压助力转向 液压助力转向 电液助力转向 电液助力转向 电液助力转向 电液助力转向 电动助力转向 电子机械式动力转向 - EPS Caddy批量化装配了电子机械伺服式动力转向。 这一动力转向系统由下面部件组成： 助力矩取决于： ? 转向力矩Lenkmoment ? 车速 电动助力转向 下图是动力转向系统的简单示意。 控制单元 电动马达 方向盘 转向矩传感器 转向齿轮 EPS 转向齿轮 转向角传感器 齿条 回正力矩取决于： ? 转向角 ? 车速 ? 转向力矩 ? 转向速度 电动助力转向 驾驶员开始转向，此时下转向柱扭转。 转向矩传感器获得这个扭矩。 动力转向控制单元计算出助力矩并控制转向马达。 方向盘上的扭矩和助力矩的总和就是作用在转向器的力矩。 转向过程 方向盘上的转矩 助力矩 作用力矩 转向角传感器 转向矩传感器 伺服马达 下转向柱 电动助力转向 当方向盘上的转矩升高时下转向柱继续扭转使来自转向马达的助力矩也增加。 这样就能用较小的扭矩完成转向。 方向盘上的转矩减小时，下转向柱上的扭矩也减小。 此时转向矩传感器给控制单元提供一个较小的信号。 控制单元通过调节伺服马达来降低助力矩的大小。 方向盘上的转矩 助力矩 作用力矩 转向角传感器 转向矩传感器 伺服马达 下转向柱 转向过程 电动助力转向 在前束和行驶状态作用下在转向器上产生一个回正力矩并由此作用于转向力矩传感器。 如果转向器轴上的回正力矩大于转向力矩，则转向开始向直行转变。 如在曲线行驶时驾驶员松开方向盘，则下转向柱也将放松。 在前束、转向角以及车速的作用下方向开始回正。 转向角传感器 转向矩传感器 伺服马达 下转向柱 经过前束的作用力矩 助力矩 回正力矩 回正 电动助力转向 如果车辆还没有直行，则转向位置传感器会确认这种情况。 此时控制E-马达使转向主动转到直行位置。 主动回正时通过E-马达的助力矩最高为1 Nm。 主动回正 方向盘上的转矩 助力矩 作用力矩 0 转向角传感器 转向矩传感器 伺服马达 下转向柱 电动助力转向 特性和优点: 电控动力转向被设计成一个自给自足的系统。如果电子机械式动力转向没有接收到所有必须的信号，例如汽车车速，则控制器将假设一个替代值并用该替代值保证转向助力。 电控动力转向进一步实现了驾驶员的意愿。