电动汽车用感应电机高效双模式控制策略的研究.pdf

Research on Efficient Dual-mode Control Strategy of Induction Motor Used for Electric Vehicle A Thesis Submitted to Chongqing University In Partial Fulfillment of the Requirement for the Master’s Degree of Engineering By Tan Tian Cheng Supervised by Prof. Liu HePing Specialty：Electrical Engineering School of Electrical Engineering Chongqing University, Chongqing, China May 2013 中文摘要 摘 要 目前对效率优化的迫切要求在有限能源供电的领域相当突出。如在国内外引 起人们广泛关注的电动汽车领域，其电驱动系统为电池供电，因而不但要求驱动 电机体积小、重量轻、动态响应快，而且要有尽可能高的运行效率以提高电池一 次充电的续驶里程。感应电机以其制造工艺成熟、可靠性高、价格低廉的优势在 电动汽车电驱动系统中受到广泛重视，因此，如何进一步提高感应电机效率，已 经成为人们关注的重要课题。感应电机在额定工作点附近运行时效率较高，若轻 载运行时仍保持额定磁通，由于铁损和由励磁电流产生的定子铜损保持不变，电 机的运行效率和功率因数会明显下降。因此，对于长期轻载运行于城市平坦道路 的轻型纯电动汽车，可以通过合理分配励磁电流与转矩电流的大小，有效提高电 动汽车在轻载时的效率，以延长续驶里程。普通的变频调速装置大多采用恒 V/F 控制，虽然这种变频调速系统具有构造简单、价格低廉的优点，但不能使电机处 于最经济的运行状态。磁场定向矢量控制在实际应用中，由于转子磁链难以准确 观测，系统特性受电机参数的影响较大，且在等效直流电机控制过程中所用矢量 旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想的结果，而且矢量控制变频 调速通常也采用恒磁通控制，轻载时效率低的问题仍然存在。 本文针对广泛应用于电动汽车驱动系统中的感应电机，根据电动汽车自身特 性及行驶特点，结合效率优化控制和转差频率控制理论，提出了具有双模式的控 制策略。轻载时采用弱磁控制模式，利用最大转矩电流比控制方法，保持电机转 差频率为最优转差频率，通过调节定子电压幅值来实现电流的闭环控制，间接控 制转矩，此模式可以有效地降低铁损与励磁电流产生的定子铜损，提高了感应电 机运行效率，延长电动汽车的续驶里程；爬坡或加速时励磁水平快速恢复到额定 值并保持恒定，通过调节电机转差频率来实现电流的闭环控制，此模式不仅保证 电动汽车的大转矩输出，而且有效提高转矩动态跟随性能与加速性能。本文基于 MATLAB/SIMULINK 仿真软件，对所提出的控制策略进行了仿真验证，并对轻载 时恒磁通控制与弱磁控制进行了仿真对比。此外，研制了一台适用于轻型电动汽 车的低压大电流控制器，完成了硬件调试，在此基础上，设计了一种工程实现算 法，编制程序进行了大量台架实验与装车实验。仿真和实验结果验证了本文所提 出方法的有效性和实用性，既实现了电动汽车感应电机轻载时效率优化，又保证 了系统具有较快的动态响应性能，同时两种控制模式能够实现快速平滑过渡。 关键词：电动汽车，感应电机，效率优化，转差频率 I 重庆大学硕士学位论文 II 英文摘要 ABSTRAC