第五章C单片机的程序设计.pptVIP

第五章80C51单片机的程序设计 ?⑶ 串行口 例：两单片机通过串行口进行点对点通讯，如图5－11所示。 第五章80C51单片机的程序设计 假定有A、B两台单片机A机的发送端和接收端与B机的接受端和发送端分别相连，并实现双机的共地连接。假定A机是发送者，B机是接收者。两机的晶振均采用11.0592 MHz。试用查询方式编写传输16字节数据的通讯程序。 通讯协议： 当A机发送时，先发送联络信号“AA”， 机 图5－11 串行口进行点对点通讯 在接受到该信号后回答一个“BB”，表示同意 接受。 第五章80C51单片机的程序设计 A机收到“BB”后，开始发送数据，每发送一次求一次“校验和”。设数据长度为16字节，数据缓冲区为BUF，数据发送完后马上发送“校验和”。 B机接受数据，并将其转储到数据缓冲区BUF，每接收一个数据计算一次“校验和”，当收齐一个数据块之后，再接收A机发送来的“校验和”。 将A机发送来的“校验和”与B就求出的“校验和”进行比较。若两者相等，说明数据接收正确，B机向A机回答“00H”；若两者不等，说明接收不正确，B机回答“0FFH”,请求A机重发。 第五章80C51单片机的程序设计 A机收到“00H”的回答后，结束发送；若收到“0FFH”的回答，则需将数据重发一次。 双方约定的数据传输速率为1200 b/s。为协调双方工作，串行口均工作在模式1，以T1为波特率发生器，工作在模式2。 故TH1＝TL1＝0E8H，PCON的SMOD为0。 第五章80C51单片机的程序设计 通讯程序： ① A机发送程序： #includereg51.h #define uchar unsighed char #define TR 1 uchar idata buf [16]; uchar pf; 第五章80C51单片机的程序设计 在上述的例子中，，函数func是有返回值的，通过寄存器R7/R6返回变量i，它是一个int型量占两个字节。 从上述的例子中可以得出编写被C语言调用的汇编语言程序需要通过以下步骤： ① 要获得由C输入的函数参数，前三个参数一般应从寄存器中取得。寄存器不够或参数多于三个时，则放在与模式有关的缺省数据段中传入的。数据是按定义说明的先后顺序安放的。对于位变量另有位段。 第五章80C51单片机的程序设计 ② 汇编子程序的主体部分放在code段中。主体部分的一开始一定要把寄存器中的参数保存起来，因为函数内部可能要使用到这些寄存器。函数的内部变量应安排在与参数相关同的段内。 ③ 函数的主体部分用汇编写出。 ④ 函数的结尾部分应考虑是否有返回量。如有，在RET指令之前放入合适的寄存器中；没有返回量，则直接写RET指令返回。 第五章80C51单片机的程序设计 ⑤ 应将函数地址和数据段及位段的首址均说明为汇编的public。 ⑥ 将程序段、数据段和位段均加上overlayable(覆盖)的连接属性。 以下试举例说明之。 例：试编写能被C函数调用的汇编语言延时子程序。 第五章80C51单片机的程序设计 viod delay (unsigned vd) ?PR?_delay?MOD SEGMENT CODE PUBLIC _func RSEG ?PR? _delay?MOD _delay: USING 0 Delay: MOV A,#0FFH Del: NOP NOP 第五章80C51单片机的程序设计 DJNZ A,Del DJNZ R7,Delay MOV A,R6 JZ EXIT DJNZ R6,Delay EXIT: RET END 第五章80C51单片机的程序设计 ? 5.3.3??? C语言程序设计 ? 如前所述，一般的程序都是顺序、选择、循环三种结构的复杂组合。C语言中有一大批控制语句，用于控制程序的流程，以实现程序的选择结构和循环结构。它们由特定的语句定义符组成。下面分别介绍顺序、选择、循环三种基本结构与它们的控制语句。 ? 第五章80C51单片机的程序设计 ⑴ 顺序结构 例： ＃includestdio.h int gcd(int u,int v) { int temp; temp=u-v; return(temp); } main() { int result,a=150,b=35; result= gcd(a,b); } 第五章80C51单片机的程序设计 这个程序是一个纯粹的顺序结构程序。 ?⑵ 选择结构 C语言中，提供if 语句和s