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《运动控制系统用户手册[至工机电2016]》.pdf
1-4 轴运动控制系统用户手册 目录
目 录
第一章 系统简介
1. 系统功能及用途 …………………………………………………1
1.1 系统的基本功能 …………………………………………………1
1.2 系统的主要用途 …………………………………………………1
2. 硬件简介 …………………………………………………………3
2.1 运动控制器………………………………………………………3
2.2 图控型示教器……………………………………………………3
第二章 软件系统操作手册
1. 基本概念 …………………………………………………………5
1.1 坐标系 …………………………………………………………5
1.1.1 .机械坐标系的定义 …………………………………………5
1.1.2 用户坐标系的定义……………………………………………5
1.2 外轴………………………………………………………………6
1.3 第二原点…………………………………………………………6
1.4 空送、轨迹及动作………………………………………………6
1.5 轨迹示教…………………………………………………………7
1.6 轨迹元素…………………………………………………………7
1.7 插补………………………………………………………………7
1.8 步长………………………………………………………………8
1.9 离线模式…………………………………………………………8
1.10 在线模式 ………………………………………………………8
1.11 脉冲当量 ………………………………………………………8
2. 软件系统结构图 …………………………………………………9
3. 软件操作指南 ……………………………………………………10
1
1-4 轴运动控制系统用户手册 目录
3.1 进入主画面………………………………………………………10
3.1.1 系统参数设定后续展开画面列表指示………………………11
3.1.2 运行画面后续展开画面列表指示……………………………11
3.1.3 轨迹示教/编辑画面后续展开画面列表指示 ………………11
3.2 系统参数设定画面………………………………………………12
3.2.1 系统参数快速设定……………………………………………12
3.2.2 扩展IO 的定义与手动测试 …………………………………14
3.2.3 未用IO、外轴的定义与手动测试 …………………………15
系统未用I/O 定义与手动测试……………………………15
系统未用电机（外轴）定义与手动测试…………………15
3.2.4 生产计数设定…………………………………………………16
3.3 运行画面…………………………………………………………17
3.3.1 运行参数设定…………………………………………………17
3.3.2 生产参数设定…………………………………………………18
3.3.3 手动操作………………………………………………………18
3.4 轨迹示教/编辑画面 ……………………………………………20
3.4.1 轨迹示教画面 …………………………………………………20
图素选择画面………………………………………………22
动作选择画面………………………………………………22
轨迹图案显示………………………………………………25
手动操作画面………………………………………………25
示教删除操作说明…………………………………………26
示教结束操作说明…………………………………………26
3.4.2 轨迹编辑画面…………………………………………………27
轨迹变换（平移/缩放/旋转） ……………………………28
插入动作 ……………………………………………………28
插入一步 ……………………………………………………29
插入移动 ……………………………………………………30
当前步移动 …………………………………………………30
2
1-4 轴运动控制系统用户手册 目录
延时及速度修改……………………………………………31
当前步修改…………………………………………………31
删除一步……………………………………………………31
编辑图案
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