多层次多阶段仿人智能控制和识别方法及应用研究.pdf

摘 要 近几十年来，对复杂系统过程控制的智能控制与识别的研究已经成为一种发展趋 势．但是，智能控嗣与识别毕竟还处于开刨性的阶段，许多概念和理论尚处于发展中． 从总体上来看。智能控制与识别是一个新兴的学科领域，迄今为止对智能控制与识别 的定义、理论、方法、结构等尚无统一的系统描述，还缺乏坚实的系统化的理论基础， 所包含的技术也还没有取得比较一致共识．但可以预见，随着系统理论．人工智能和 计算机技术的发展，智能控制与识鄹理论方法必将出现更大的发展．并在实际中获得 广泛的应有。 本文的主要研究内容： 1．仿人智能控制与识别理论方法的研究．分析讨论了仿人智能控制与识别的研究目标 不是被控对象。而是控制器或识别器如何对领域专家的经验行为和知识结构的模 仿：识别和建模的目标不是对象的数学模型，而是整个系统的动态特征模型和控制 器定性与定量结合的知识模型．文章结合分层递阶控制，专家系统、模式识别和系 统理论，研究了仿人宏观思维和微观行为功能。认知”结构模式的一种多层次多阶 段仿人智能控制与识别结构的设计理论方法，建立了三层三段仿人智能控制与识别 器模型，给出了设计规范和运行机制，定义了知识模型的表达形式和获取方法． 2．智能状态观测器设计．从三层三段仿人智能控制与识别器设计方法与经典观测器设 计理论相结合的思想出发。讨论了智能状态观测器设计方法的基本要求，给出了设 计规范和实例．并应用于带有负载转矩重构作前馈补偿控制的交流矢量控制系统 中，实验效果是令人满意的．该方法突出的特点是：研究的主要目标不是对象的观 测器数学模型。而是建立系统特征辨识的动态特征定性与定量结合的专家知识模 型；采用多模式开环观测策略．既解决了观测精度问题，又避免了经典观测器设计 中的极点配置和稳定性问题．该方法可拓展应用于不同的实际工程对象的状态重构 向题，如：大纯滞后、多变量强偶合、非线性时变等复杂对象的观测嚣设计中。 3．机器视觉测量识别与跟踪控制．从被监控目标测量识别与Kalman预测跟踪控制方法 相结合的思想出发，讨论了移动机器人自动监控跟踪运动目标的识别与控制算法， 给出了设计实例和实验结果．该方法突出的特点是：建立被监控运动目标模式特征 的定性与定量结合知识模型，有效的适应环境变化的影响．在无背景图像条件下提 取运动目标；采用Kallian滤波器对运动目标状态预测和增量式两步跟踪算法，快速 平滑的实现移动机器人鼹踪运动目标的驱动控制． 4．图像汉字智能识别机设计．以模仿人类认字的思维过程，采用三层三段仿人智能控 制与识别器设计方法与模式识别理论相结合，讨论了图像汉字智能识别机设计方法 的基本要求，给出了设计规范和实例-并运用于手写体汉字识别和车牌字符识别的 实际中．该方法突出的特点是；建立汉字整体性和分解性特征辨识的定性与定量结 合的专家知识模型，采用多特征融合的模式识别策略，先验建立多字体模式汉字样 本库，仿人容错判断识别汉字字符。 关键词：智能控制与识别，人工智能，模式识别，智能观测器t手写体汉字识别． Abstract onthe and of the control andtheir Althoughstudy recognitioncomplexsystems controlhasbecomeatrendfor controland arestill process decades，intelligentrecognition initial with andtheoriesunder controland inthe stage concepts development．Intelligent isan academicareathatstilllacksof and asawhole emerging