直流电机PWM调速研究及单片机控制实现.pdfVIP

自动控制 机机电工程技术电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 3737 1111 直流电机PWM 调速研究及单片机控制实现 王 苏 （武汉理工大学机电工程学院， 湖北武汉 430070 ） 摘要： 论述了直流电机PWM 调速原理， 详细介绍了以MCS51 单片机为核心的控制系统实现方法。 直流电机的控制部分采用全桥的 场效应管IRF 功率开关元件， 单片机实现对功率开关元件的PWM 导通控制、 设定速度并显示以及接收电机转速反馈编码器信号。 关键词： 直流电机； PWM ； 单片机 中图分类号： TM33 文献标识码： A 文章编号： 1009－9492 (2008) 11－0082－03 1 引言 在目前的传动系统中， 尽管交流电机在调速控制领域 取得了飞