双闭环直流调速系统设计及仿真验证设计.docVIP

双闭环直流调速系统设计及仿真验证设计 2012年3月6日 目录 1.背景前言 - 3 - 2.技术要求 - 4 - 3.设计步骤 - 4 - 3.1 静态计算： - 4 - 3.2动态计算： - 5 - 3.2.1电流调节器（内环） - 5 - 3.2.2转速调节器（外环） - 5 - 3.3选择ASR - 5 - 3.4确定时间常数 - 5 - 3.5选择调节器参数 - 5 - 3.6计算调节器电阻和电路 - 5 - 4.仿真验证 - 5 - 5.问题说明 - 5 - 5.1要求说明为什么设计为双闭环，双闭环有什么好处。 - 5 - 5.2图2中各框分别表示什么环节。 - 5 - 5.3为什么两个环分别为典Ⅰ和典Ⅱ型系统。 - 5 - 1.背景前言 直流调速系统是传统的调速系统，自１９世纪８０年代起至１９世纪末以前，工业上传动所用电动机一直以直流电动机为唯一方式。它具有稳速精度高、调速比大、响应时间短等特点，宜于在广泛范围内平滑调速，故广泛应用于轧钢、机床、轻工、计算机、飞机传动机构等领域。 近年来，交流调速系统发展很快，被科学技术水平较高的西方国家所广泛采用，与直流调速相比，交流调速有本身固有的优点：结构简单、坚固耐用、经济可靠及小动态相应性能好等，还