平面二次包络环面蜗杆传动强度分析及其试验.pdf

Study on Strength Analysis and Experiment of Planar Double Enveloping Hourglass Worm Gears A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Doctor of Engineering By Zhang Yanqin Supervised by Prof. Su Daizhong Prof. Zhang Guanghui Major: Mechanical Design Theory The State Key Lab. on Mechanical Transmissions Chongqing University, Chongqing, China October 2010 中文摘要 摘 要 平面二次包络环面蜗杆传动具有承载能力高、磨损小、传动平稳，寿命长等 优点，在国防和民用工业领域得到了广泛应用，但至今尚未见有关的强度试验和 计算方法公布于众。长期以来，该传动的设计主要参考他国标准进行，或参照标 准 GB16444 完成，但都偏于保守、粗略，限制了这种传动的开发，因此，如何在 前人研究的基础上，研究制定更加有效的强度计算方法是急待研究解决的课题。 论文基于空间啮合原理、弹性力学和有限元方法开展理论分析，结合轮齿应 力状态仿真试验和蜗杆副承载能力试验研究，从而制定适于平面二次包络环面蜗 杆传动的强度分析方法。论文的主要工作可概括如下： 在空间啮合原理的基础上，推导了蜗杆副的啮合方程、界限函数和微观啮合 参数方程；研究了诱导法曲率半径、润滑角和相对卷吸速度在齿面上的分布规律， 分析了可优化参数对齿面接触状态和微观啮合参数分布规律的影响。 结合工程实际，深入分析蜗杆、蜗轮的形状特征，考虑齿侧间隙的影响，建 立了齿面边界的数学模型；以蜗轮齿面二次区为例，深入讨论信息点呈不等距分 布的空间曲面构造方法；在 Unigraphics-Grip 平台上编制平面包络环面蜗杆传动实 体建模程序，并通过实例验证实体模型的精度，为蜗杆副的仿真分析奠定了基础。 建立了蜗杆副接触有限元分析模型，研究载荷、齿形参数对齿面应力分布状 态和齿间载荷分配系数的影响；研究了各级载荷下，不同包容齿数时的最大齿间 载荷分配系数；分析了齿根弯曲应力沿蜗轮齿宽的分布规律，研究载荷、齿形参 数等对齿根弯曲应力分布规律的影响。 通过线性回归分析推导了以蜗杆直径系数为变量的诱导法曲率半径系数的计 算公式，建立了接触线瞬时平均长度和最小长度的计算公式，在有限元分析的基 础上回归出齿间载荷分配系数计算公式；基于 Hertz 理论，推导了平面二次包络环 面蜗杆传动的平均接触应力计算公式和受载最大齿对的接触应力计算公式；基于 悬臂梁理论，建立了适于该传动的弯曲应力计算公式；通过考虑齿间载荷分配系 数，改进普通圆柱蜗杆、尼曼蜗杆传动的计算公式用于平面二包，亦能得出较理 想的结果。通过对几组经过生产实际检验的蜗杆副进行强度计算，从而证明上述 计算方法的准确性和可靠性。 根据钢/铜材料副的弹性模量比，配置了光弹性模型材料并测试其冻结弹性模 量，选择适合蜗杆副模型的材料；为了保证模型的刚性并且能够准确实现模型副 多齿啮合，分析光弹性应力分析模型的制作方法，合理配制蜗杆副光弹性模型； 将光弹性模型装配在减速箱中，置于烘箱内完成加载及应力冻结过程，观察蜗轮 I 重庆大学博士学位论文 光弹性模