行星同步带传动万向减速装置的理论分析和试制.pdfVIP

摘要 摘要 减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩作用，在现代机械中 应用极为广泛。随着科学技术的进步，减速器技术有了很大的发展，其种类也 越来越多。但现有的各种产品只能提供相对位置固定的轴间减速传动，只用一 种减速器一般难于实现相交轴或交错轴取不同轴交角时的减速传动。 本文研究的是一种新型减速(或逆向增速)传动机构。具体地说，它是综 合利用行星同步带传动和万向联轴器传动原理的一种能作万向减速(或增速) 传动的新型减速(或增速)机构。它突破现有减速器产品只能实现两固定轴间 运动变换的局限，能够适应不同轴交角的两相交轴或交错轴间的减速(或增速) 传动，不必增加任何中间传动轴，且传动中转轴之间的轴交角即使发生变动也 不影响两轴间的传动关系。 本文主要通过空间机构的运动特性和行星同步带机构传动原理，利用Pro／E 软件建立机构的虚拟样机模型，然后将模型导入动力学分析软件ADAMS中进行 运动学仿真分析。通过仿真检查该机构的各个构件之间是否发生干涉，模拟机 构的运动过程。通过对构件的角速度、位移等参数进行测量，验证万向减速器 的传动原理，并为后面的结构设计提供重要的参数。然后根据己知条