井下人员无线定位系统设计.pdfVIP

致 谢 此时，在我的论文即将完成之际，我要 向给予我帮助、关心和指导的老师、同 学、朋友、家人以及各个领导表示我最真诚的感谢。 首先我要感谢我的导师杨顺同志，整篇论文从选题到具体的设计以及最后论文 的撰写，都是在杨老师的指导和帮助下才得以顺利完成的。在我两年半的研究生生 涯，杨老师不但在学习上给了我很大的帮助，同时也教会了我很多做人、做事的道 理，杨老师的“先育人，后教书”，“实践出真知”的理念，至今还在我脑中萦绕， 让我终身受益。 感谢我实验室的兄弟姐妹，是他们陪伴我度过最辉煌、最充实的研究生生涯。 在这期间，我们犹如一家人一样，共同学习，共同进步。没有他们的帮助，也不会 有我今天的成果。 感谢我的父母一直以来对我的理解和无私的奉献，相信你们永远是我最坚强的 后盾。 最后感谢各位领导和专家在百忙之中对论文的审阅和批改。 摘 要 矿山井下人员定位系统既是数字化矿山的需要，也是煤炭安全生产的重要组成部 分，论文针对国内矿井的需要，提出了一套基于 ZigBee 技术井下人员无线定位系统。 论文首先比较了几套当前流行的无线通信技术，通过分析、论证，选择了以 ZigBee 为核心的井下无线传输和定位技术，确定了整个系统的总体组成方案，主要 包括井上计算机监控系统和井下 ZigBee 无线定位系统两部分。井上计算机监控系统 是整个系统的核心，通过在计算机上配置相关的定位监控软件，实时观察井下工作 人员的具体概况，方便井下工作管理和人员调度。井下 ZigBee 无线定位系统主要由 网关节点、参考节点和移动定位终端组成。井下每个工作人员通过随身携带一个可 移动的定位终端（CC2431 ），其内部具有一个定位引擎，根据井下预先安装好的参 考节点所提供的具体坐标和 RSSI 平均值计算出自己的具体位置坐标，然后将计算 结果通过无线方式发送给网关节点（CC2430 ），网关数据再通过有线的方式（RS485 ） 发送到井上的计算机监控中心，监控中心通过定位监控软件确定每个井下工作人员 的具体位置。 通过实验测试以及对定位结果的分析，验证了该系统工作稳定可靠，定位准确， 是一套行之有效的井下人员无线定位系统，具有一定的应用前景。 关键词：无线定位；无线通信；ZigBee ；CC2430/2431 ；RSSI - I - Abstract Underground positioning system of mine is not only the need for digital mine, but also an important part of coal safety production, this paper is mainly for the need of our domestic mine, and proposes a system of wireless underground personnel location that based on ZigBee technology. It makes a comparison between several popular wireless communication technologies in the article at the beginning, through analysis and demonstration; it chooses a wireless underground communication and positioning technology that based on ZigBee. It determines the overall composition program of the whole system, including a inoue compute