Nd%3aYAG激光—MAG复合焊接头设计及及研究.pdf

摘 要 Nd：YAG激光一电弧复合焊接头是完成激光一电弧复合焊接的重要装置之一，它的性 能和调整精度直接决定了焊接质量。本文结合在研项目，针对激光一电弧复合焊接试验 技术参数指标，进行Nd：YAG激光一MAG电弧复合焊接头设计研制。提出了该复合焊接头 的总体结构设计方案，完成了主要功能部件设计，并对整体结构进行有限元分析。论文 的主要研究成果如下： (1)采用圆柱凸轮槽结构设计了复合焊接头离焦量调节机构。 (2)利用拉法尔管原理设计了焊接保护气喷嘴横向气帘内腔曲线，该横向气帘可以 使保护气在出口处达到超音速，能够有效吹除焊接过程中产生的飞溅粒子和光致等离 子体，起到了对透镜保护的作用。 (3),lJ用行星齿轮传动原理，采用2K．H行星齿轮传动正号机构设计了电弧焊枪角 度调节机构，该机构可以实现光丝间距调节功能，在一定条件下具有自锁性，能够满 足焊接过程中焊丝和激光光斑相对位置固定的要求。 态分析。静力学分析结果表明，在MAG弧焊枪及夹持机构重力作用下，复合焊接头 整体机械机构刚度能够保证内部各光学元件处于理想的位置，激光束经透镜聚焦以后 光束能量分布均匀不会产生焦点漂移，设计合理。模态分析得到了复合焊接头固有频 率，结果表明，该装置的低阶固有频率远大于KUKA机器人电机频率，故在焊接过程 中不会因电机激励发生共振。此外，根据模态分析云图，对复合焊接头局部结构进行 优化，优化以后提高整体的动态刚度，保证激光束输出质量。 (5)以8ram厚高强钢板为试验材料，应用本文设计的激光．电弧复合焊接头分别进 行变离焦量和变光丝间距两组焊接试验。试验结果表明，调焦机构和焊枪调角机构调节 简单流畅、稳定可靠。 关键词：激光一电弧复合焊接复合焊接头结构设计静力分析模态分析 ABSTRACT is vital oflaser-arc devices。Its torchone welding Laser-arc part hybrid welding hybrid the of is determine and qualitywelding．Thispaper tuningaccuracydirectly performance thetechnical of basedonthe parameters advancingproject．For 30—600semi-automaticarc machine laserdeviceandFroniusAl welding Nd：YAGsolid arc inthe andresearchofNd：YAGlaser-MAG applied weldingexperience，thedesign and is forward this overallstructure torchiscarrie