工程力学—摩擦.pptVIP

5.1 滑动摩擦 5.2 摩擦角和自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 5.4 滚动摩擦的概念 5.1 滑动摩擦 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.2 摩擦角和自锁现象 5.2.1 摩擦角 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 第五章 摩 擦 摩擦的类别： 干摩擦—固体对固体的摩擦。 湿摩擦—接触面上有液体存在的摩擦。 ① 滑动摩擦——由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。 滚动摩擦——由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。 ② 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 　　若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。 　　在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F