考虑多节车的高速列车%2f轨道耦合动力学的研究.pdf

西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 现在，越来越多的人将高速列车当作舒适和安全准时的绿色交通工具。但是，列 车速度越高，其对运行安全性、乘坐舒适性及环境振动控制的要求越严格，而这些都 与列车／轨道耦合系统的动力学性能息息相关。因此，开展高速列车／轨道耦合系统动力 学性能研究对高速铁路的健康快速发展至关重要，急需对相关的课题进行大量的理论 和实验研究。 本文建立了基于多体系统动力学的高速列车／轨道空间耦合非线性动力学模型，将 传统的单节车辆／轨道垂．横向动力学模型扩展为多节车辆／轨道垂一横．纵向耦合动力学 模型。计算模型中，车辆系统简化为42自由度的非线性双系悬挂多刚体模型；建立了 详细的车间悬挂系统模型，包括非线性车钩缓冲装置、车间纵向减振器及密接式风挡； 轨道子系统采用传统的三层 钢轨．轨枕．道床．路基 有砟轨道模型，钢轨采用连续弹 若干个离散等效刚性质量块模拟碎石道床；应用基于任意几何型面的新型数值算法求 解轮轨空间接触几何关系，利用Henz滚动接触理论计算轮轨法向正压力；轮轨蠕滑力 的计算，首先按Kall er线性理论计算，然后采用沈氏理论进行非线性修正：利用“跟踪 窗户”模型模拟车辆／轨道耦合激振。 运用建立的动力学模型调查了高速运行条件下列车轨道系统的振动响应、横向稳 定性、运行平稳性及曲线通过安全性；比较了单车／轨道耦合模型与列车／轨道耦合模型 的随机振动响应特性；系统地分析了单车／轨道耦合模型与考虑3节车、5节车、8节车编 组的列车／轨道耦合模型对高速列车横向稳定性、运行平稳性、曲线安全性分析的差异； 研字己了车间悬挂参数对高速列车／轨道耦合系统动力学性能的影响。 研究结果表明，单车模型与多车模型所计算的车体及轮轨力振动特性存在较大的 差异；对于高速列车的横向动力学问题，采用单车／轨道耦合模型计算会产生较大的误 差，需采用多节车辆编组的列车／轨道耦合模型；采用单车模型模拟较长编组的高速列 车的垂向动力学问题不会造成较大的误差：车间悬挂参数对高速列车的动力学性能有 着重要的影响，选取合理的车间连接参数有利于提高列车的临界速度，改善运行平稳 性和安全性。 关键词：高速列车；轨道：列车／轨道耦合动力学；建模；动力学性能；车间连接装置 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 Abstract more considertlle trains硒a Nowadays，more锄dpeople mgll-speed comfortable， cleaIl t001wim on-schedule safe，low锄denergy lligll rate．But， cons啪ption口ansportation Speed on increasing仃aLin’s删ngpostsVeryMghrequirementsoperationsaf．et ，，打ding Vibrationcon仃oliIl ofw11ichare relatedt0tlle comfort，锄d enVironments，aUclosely of廿ain一仃ack behavior of d ，Il锄ic couplmg a11alysis 缸．ain·仃ack is for廿le couplingsystemdyn锄icsiIIlpolljantrapiddeVelopinglligll-speed Bomtlleoretical锄d studiesonthjs milways． exper曲ental topic眦desired． Anolllinear modelb筋edon m曲speed仃aill-廿aCkcoupled multi-bodysystem is intlle Vemcle／tr．ackVenicaJ觚d dynaInicdeVelopedpresent paper．The仃aditionalsingle lateral modelw髓extendedt0multi-vellicle“track coupled model．Int11esimulation Vellicleismodeled硒a42 coupled model，eaCh D．O．F．multi．body with nomillear characteristics．ThedetailediIlter-VehiclecollIlection sys伦m sIISpe璐ion modeliIlcludestlle noIllhle甜coupler-buffersystem，nolllme盯mter-VemcledamperS觚d t11e Vestibule modelof廿le臼．a