FlexRay的时间测量和时钟同步方法的研究.pdfVIP

FlexRay的时间测量和时钟同步方法研究 摘 要 随着汽车电子技术的迅猛发展，FlexRay作为新一代汽车网络，越来越广 泛的应用于现代汽车控制系统。其高速、可靠以及实时的特点，极大地满足了 现代汽车的需求，比如在汽车悬架，ABS等系统的应用。论文以优化时间测量 步骤以及提高时钟同步精度为目的，对FlexRay总线协议中时间测量方法和时 间同步过程进行了深入的研究与分析，该研究对FlexRay技术有着理论价值与 实践意义。 首先对FlexRay协议时间测量过程进行研究，针对由于解码修正量和延时 补偿量而带来的误差问题，引出基于分析模式的时间测量方法。通过其与 FlexRay协议时间测量方法进行比较，得出该方法并没有从根本上解决问题。 针对上述出现的问题，本文结合IEEE1588协议时钟同步算法对原协议时间测量方 法进行了改进，改进后的方法仪需要测量次要时间参考点，并通过简单的运算即可获 得时钟偏差值。 然后对FlexRay协议时钟同步算法进行研究。通过对容错中值算法的分析， 得出该算法存在±e的传输延时，导致时钟同步漂移。本文在改进后的时间测量方法 的基础上，提出了一种FlexRay的单节点容错算法。该算法不需要任何额外设备，仪 需要一个同步节点即可完成同步，并且优化了时钟同步精度。 Network 最后，在CANoe软件平台下，利用DaVinci Designer软件并结合 FlexRay真实节点，搭建了FlexRay仿真系统。并在仿真系统上对此方法进行验证， 结果表明该方法具有可行性。 关键词：FlexRay；时间测量；时钟同步；同步精度；容错中值算法；时间偏差 an K Theresearcil；searchOloftimetlmemeasUrementlsurementandclOC clock,， methodson based FlexRay ABSTRACT With ofautomotive whichisa the electronic rapiddevelopment technology,FlexRay new ofautomotivenetworkismoreand usedinmodem more generation widely automotivecontrol andreal—timefeaturescan the system．High—speed，reliable satisfy demandofthemodem asautomotive andSOon．This strong vehicle，such suspension，ABS at the ofclock isaimed timemeasurementand paper enhancing procedure precision researchsthem