3.3立体像对空间前方交会.pptVIP

立体像对前方交会 主要内容 一、定义 二、基本公式 三、利用立体像对确定地面点 二、基本公式 已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 观测值 x,y 未知数 X, Y, Z 泰勒级数展开 共线条件方程 误差方程 二、基本公式 摄影基线 同名光线投影 点投影法前方交会 计算过程 获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ?1, ?1, ?1 , XS2, YS2, ZS2 , ?2, ?2, ?2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA 三、利用立体像对确定地面点 本讲参考资料 * * 重庆大学 土木工程学院 测量教研室 一、定义 由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 1、严密解法 垂直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则 2、点投影系数法 X1 Y1 Z1 M Ztp Ytp Xtp X2 Y2 Z2 Xs1 Ys1 Zs1 A a1 s1 Y1 X1 Z1 a2 s2 B BX= Xs2 –Xs1 BY= Ys2 –Ys1 BZ= Zs2 –Zs1 s1 s2 A a1 s1 Y1 X1 Z1 YA-Ys1 XA-Xs1 ZA-Zs1 a2 s2 A 共线条件严密解法 空间后方交会－前方交会解法 参考书 1、李德仁，周月琴 等编，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社