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不确定时滞系统的Hm鲁棒控制 摘要 在实际工业过程控制中要想完全准确地建立被控对象的数学模型是非常 困难甚至是不可能的，通过模型降阶近似，非线性特性的线性化近似，以及忽 略对象难以建模的动态特性、外部工作环境的变化和各种不可测干扰之后所得 到的对象模型跟实际对象的特性存在一定的差距，这种差距往往可以看成是系 统模型的一种不确定性。通常，我们对于这些不确定性并不是一无所知的，而 是能给出这些不确定性大小的某种度量，在设计控制器时考虑这个不确定性的 度量，即鲁棒控制方法是处理系统模型不确定性的有效方法。另一方面，在实 际的工业过程中，大惯性环节、传输过程等不可避免地会导致滞后现象，而这 些滞后特性往往会严重影响控制系统的稳定性以及系统的性能指标，因此时滞 系统的研究同样具有重要的理论和实际工程意义，而且历来是控制理论研究的 热点之一。 H_控制理论是分析和设计不确定系统的一种强有力的工具，主要解决对 象建模中的误差和在一定范围内因模型摄动而引起控制品质恶化的控制难题。 本文主要研究了不确定时滞系统的H-鲁棒控制问题。全文概述如下 第一章 主要对H奢棒控制理论进行了综述，着重讨论H-鲁棒控制理论的 提出、发展、