《机械原理 包装生产线》.docx

根据前面的分析可知，驱动执行构件1的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。该运动功能单元能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动1次，主动件的转速分别8、16、24转/分。 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 1 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别得到8、16、24转/分的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比有三种，分别为 ； ； ； 总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即 ； ； ； 3种传动比中最大，最小。由于定传动比是常数，因此，3种变传动比种最大，最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，故设： 于是定传动比为 变传动比的其他值为 于是，传动系统的有级变速功能单元如图2： 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 2有级变速功能单元 另外，还存在过载保护运动功能单元，该运动功能单元不仅具有过载保护功能，还具有减速功能，如图3所示： 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 3过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现全部传动比，因此在传动系统还要另加减速运动功能单元，其减速比为 其减速运动功能单元如图4所示： 根据上述运动功能分析，可以得到实现构件1运动的运动功能系统图，如图5所示： 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 4实现构件1运动的运动功能系统图 为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图4中加一运动分支功能单元，使其运动分支驱动构件2该运动分支功能单元如图5所示。执行构件2的运动为间歇往复移动，执行构件3的运动也为间歇往复运动其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3的运动与执行构件1的运动保持正确的空间关系，加一个运动传递方向转换功能单元，如图6所示。 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 5运动分支功能单元 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 6运动传递方向转换功能单元 执行构件2的运动是间歇往复移动，由于执行构件1是将两包产品送到以后，执行构件2实现一次周期转动，因此，需要在执行构件2之前加一个运动缩小功能单元如图7所示。让后，再把该连续转动功能单元输出的运动转换为间歇往复移动，其运动功能单元如图8所示。 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 7运动缩小功能单元 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 8连续转动转换为间歇往复移动的动功能单元 执行构件3需要进行间歇往复移动，为此其运动功能单元如图9所示。由机械运动循环图可以看出，在一个工作周期内，其间歇时间很长，动作时间很短，因此，图9所示的运动功能单元的运动系数为左右。 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 9间歇运动功能单元 执行构件3在一个工作周期内的运动是连续的、周期的。因此要把图9所示的运动功能单元的输出转换为整周运动，于是在其后加一个运功放大功能单元，如图10所示。然后再把该运功功能输出的运动转换为往复移动，其运动功能单元如图11所示： 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 10运功放大功能单元 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 11连续转动转换为往复移动的动功能单元 根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图12所示：