一类广义大统的稳定性及鲁棒稳定性分析.pdfVIP

南京耻T大学fi!i¨论文 摘要 广义大系统的稳定性和镇定问题是广义大系统理论的基本问题。由于广义系统的 特殊性，剥‘其稳定性和镇定问题的研究不仅要考虑稳定性，还要考虑正则性。而广义 系统的鲁棒稳定性问题，不仅要考虑正则性和稳定性，还要考虑有无脉冲行为(连续 情形)或因果性(离散情形)，这是因为正则性和脉冲模对参数的变化非常敏感。广 义大系统规模庞大，因素众多，且予系统之间信息交换频繁，对其集中控制是很困难 的，通常采用分散控制的方法。 本论文研究了连续的常系数线性广义大系统的渐近稳定性及广义不确定大系统 的鲁棒镇定问题。另外，用线性矩阵不等式方法，研究了广义系统的鲁棒稳定参数域。 具体工作为： (1)利用Lyapunov方法，研究了脉冲广义大系统在孤立子系统均正则且渐近稳定 的条件下渐近稳定的充分条件。 (2)针对满足广义匹配条件的不确定广义大系统，运用线性矩阵不等式方法，设计 了分散状态反馈控制律，实现了鲁棒镇定。该方法相对简单且便于应用。 (3)针对具有多胞形结构的不确定的广义系统，得到了该类不确定广义系统鲁棒稳 定的参数域；并考虑了当输入矩阵也具有此种形式的不确定性时，广义系统可 状态反馈鲁棒镇定的不确定参数域。 关键词：广义大系统，渐近稳定，鲁棒稳定，鲁棒镇定，线性矩阵不等式 娄f一义人系统的稳定性及鲁棒稳定4胜分析 Abstract arethefundamentalresearch in The andstabilization problems stability asymptotic the ofthe ofsingularsystem，the singularsystems．Becauseparticularity large—scale also needstoconsidernot but researchonits stability regularity， stability only asymptotic theresearchonitsrobust needstoconsidernot and and stability onlystabilityregularity time discretetime butalso continuous causality(for case)，as impulse∞r case)or and of areall tothe uncertainties． system parameter impulsesingular susceptible regularity tobe dueto Tim aredifficultcentralizedcontrolledtheir large—scalesingularsystems enormous