三维视觉系定标问题的算法研究.pdfVIP

中文提要 本论文是围绕三维数字成像系统的关键技术之一，即单视场深度像的定标技 术中所涉及的算法进行研究，首先考虑单摄像机定标模型，本文采用了含有畸变 的非线性模型，并针对模型的特点设计了两阶段迭代算法进行求解，结合计算机 仿真实验对算法进行了详细分析，证明了该算法具有良好的性能和适用性：然后 讨论了双目立体视觉问题，该问题此前的大量研究基于缉性理想模型，本文说明 了理想模型的局限性，结合实际对双目体视确定物体三维坐标信息建立了优化模 型，并给出了求解方法；随后对3DODS系统的定标问题进行了理论推导和分析， 该系统是基于位相映射的成像装置，本文在原有系统的基础上建立了改进的系统 结构并设计了定标实验；最后还探讨了采用位相映射与双目体视相结合的结构进 行三维测量的可行性及性能。 关键词： 定标技术道嗌致迭代算法双月公观位相映射 3DoDs系统 a structure and the improved method system of design calibration last experiment．At ABSTRACT is Thjs is on forcalibration in view．Itoneof algorithms ofdepthimagesingle study paper themodelof a ofthe3D weconsider system．First imaging keytechnique digital consideraberrance．We thenon-linearmodelwho cameracalibration．ThiS paperadopt this solvethismodela altemate we the of analysecapability bytwo-step algorithms．And ofsimulative result our havea aset provealgorithms by experiment．The algorithms the this wediscuss stereovision．For goodapp