不确定离散滞分段系统的广义hlt;,2gt;控制.pdfVIP

摘要 摘要 随着现代工业技术的高速发展，混杂系统(HS)和非线性系统(NLS) 的工业应 用与控制已成为控制界的重要研究问题。由于混杂系统与非线性系统结构复杂， 理论不完善，对其进行精确建模或直接控制的方法还很不成熟。分段系统(PWS) 是一类特殊的混杂系统，既能以任意精度近似非线性系统，也能与多种形式的混 杂系统等价。所以分段系统是分析和研究混杂系统与非线性系统的有效工具和重 要方法，但同时也存在近似误差产生的外部干扰、系统不确定性和系统时滞等对 系统性能影响问题，这些因素不仅是导致系统不稳定的重要原因，也大大降低了 系统的性能。因此，对不确定时滞分段系统的研究具有非常重要的现实意义。 本论文利用分段二次李雅普诺夫函数稳定性理论，采用线性矩阵不等式这一 有效的工具，通过设计全新的分段广义H2稳定控制器，对含有不同被控对象的离 散混杂系统与非线性系统进行了分析与控制。全文内容概述如下： 第一章 介绍了分段系统的工业背景和研究现状。 第二章 对离散时间分段系统和同时具有状态时滞和外部干扰的离散时间不 确定分段系统的稳定性进行了分析，并设计出分段广义H2稳定动态 输出反馈控制器和分段有记忆状态时滞反馈控制器。 第三章 提出利用模糊系统对混杂系统和非线性系统进行模型构建，对状态 和输入同时具有时滞的离散不确定模糊系统，给出了时滞无关的分 段广义H 稳 定输出反馈控制器的设计。 2 第四章 为了克服时滞无关的保守性，给出了模糊系统的时滞依赖广义H 稳 2 定性充分条件，并利用分段二次李雅普诺夫函数稳定性理论，设计 出全新的分段状态时滞反馈控制器，使闭环系统广义H 稳定，且具 2 有较好的干扰抑制性能。 关键词：离散分段系统 分段二次李雅普诺夫函数 控制器 H 控制 2 离散不确定时滞系统 Abstract ABSTRACT With the fast development of modern industry technology, there has been significant interest in the study of stability analysis and controller design for Hybrid Systems(HS) and Nonlinear Systems(NLS). Because of the complex structure and imperfect theory, it is difficult to precisely describe and directly control the HS and NLS. Piecewise systems(PWS) is a special class of HS. This model can describe a wide range of NLS with arbitrarily small error, and it also can be equivalent to many kinds of HS . So, PWS is considered as a