中南大学高等数学课件7-1.ppt

1.1.1 向量的概念 1.1.2 向量的线性运算 1.2.1 空间点的直角坐标 1.2.2 空间两点间的距离 3. 小结 * 第1章 空间解析几何 1.1 向量及其线性运算 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. | | 向量的模： 向量的大小. 单位向量： 或 或 或 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. [1] 加法： （平行四边形法则） 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） [2] 减法 [3] 乘法： 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 两个向量的平行关系 证 充分性显然； 必要性 ‖ 两式相减，得 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 例1 化简 解 例2 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 1.2 空间直角坐标系 定义2.1.13 在空间取定一点O和三个两两垂直的单位向量 i, j, k，就确定了三条都以O为原点的两两垂直的数轴，依次记为x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴)，统称为坐标轴.它们构成一个空间直角坐标系，称为Oxyz坐标系或[O,i,j,k]坐标系. 如下所示： 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 Vector in line x Vector in plane (x,y) Vector in space (x,y,z) Similarly Vector in n-space x o Namely, Difinition: 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 解 原结论成立. 解 设P点坐标为 所求点为 (1) 向量的概念 向量的加减法 向量与数的乘法 （注意与标量的区别） （平行四边形法则） （注意数乘后的方向） (2) 空间直角坐标系 空间两点间距离公式 （注意它与平面直角坐标系的区别） （轴、面、卦限） 思考题 1. 在空间直角坐标系中，指出下列各点在哪个卦限？ 以为起点，为终点的有向线段. 与同向， 与反向， 填空： 向量是_________的量； 向量的___________叫做向量的模； ___________的向量叫做单位向量； _____________的向量叫做零向量； 与_____无关的向量称为自由向量； 平行于同一直线的一组向量叫做_________，三 个或三个以上平行于同一平面的一组向量叫做___ _________； 7、两向量___________，我们称这两个向量相等； 8、两个模相等、____________的向量互为逆向量； 9、把空间中一切单位向量归结到共同的始点，则终点 构成____________； 10、把平行于某一直线的一切单位向量归结到共同的 始点，则终点构成____________________； 11、要使成立，向量应满足_______ _________________； 12、要使成立，向量应满足_______ ___________ . 用向量方法证明：对角线互相平分的四边形是平行四边形 . 三、把的边五等分，设分点依次为，再把各分点与点连接，试以表示向量 . 一、1、既有大小,又有方向； 2、大小； 3、模等于1； 4、模等于零； 5、起点； 6、共线向量,共面向量； 7、模相等且方向相同； 8、方向相反； 9、半径为1的球面； 10、距离等于2的两点； 11、垂直于； 12、与同向 . 三、,, 即以右手握住轴，当右手的四个手指从正向轴以角 度转向正向轴时，大拇指的指向就是轴的正向. 设、为空间两点 在直角及直角中，使用勾股定理知 例3 求证以、、 三点为顶点的三角形是一个等腰三角形. 例4 设在轴上，它到的距离为到点的距离的两倍，求点的坐标. 因为在轴上， 3、点在平面上的射影点为_____ ______,在面上的射影点为_____