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μC /OS II 在STM32 上移植笔记 杨四郎 QQ1041682343 1 关于如何学习STM32 基本学习资料 （可在网上搜索下载）： 《STM32 参考手册》中文版V10.0 ， 《Cortex—M3 权威指南》中文版 （宋岩 译）。 要想学习操作系统在硬件上的移植先得把相关硬件学习好吧。关于 STM32 的裸机开发一般有两种方法：一是直接调用ST 提供的库函数的方法，这种方法 对于新手来说也许好用，做些简单实验很方便，但是无法深入理解STM32 硬件 结构及其配置，特别对于代码量大的情况一旦出错很难查找，代码冗余量比较大。 二是直接操作寄存器的方法，这种方法类似于51 单片机的做法，典型的代表是 刘军编著的 《例说 STM32》（北京航空航天大学出版社），这种方法是按需配置 相关寄存器，有种知其所以然的感觉，开发者心里相对踏实。 诚然，深入研究库函数的话也可以用得炉火纯青。用哪种方法按照自己喜好 和学习习惯而定。当然两种都会用更好了