《uCOSII在STM32上的移植》.pdf

μC /OS II 在STM32 上移植笔记 杨四郎 QQ1041682343 1 关于如何学习STM32 基本学习资料 （可在网上搜索下载）： 《STM32 参考手册》中文版V10.0 ， 《Cortex—M3 权威指南》中文版 （宋岩 译）。 要想学习操作系统在硬件上的移植先得把相关硬件学习好吧。关于 STM32 的裸机开发一般有两种方法：一是直接调用ST 提供的库函数的方法，这种方法 对于新手来说也许好用，做些简单实验很方便，但是无法深入理解STM32 硬件 结构及其配置，特别对于代码量大的情况一旦出错很难查找，代码冗余量比较大。 二是直接操作寄存器的方法，这种方法类似于51 单片机的做法，典型的代表是 刘军编著的 《例说 STM32》（北京航空航天大学出版社），这种方法是按需配置 相关寄存器，有种知其所以然的感觉，开发者心里相对踏实。 诚然，深入研究库函数的话也可以用得炉火纯青。用哪种方法按照自己喜好 和学习习惯而定。当然两种都会用更好了。 2 关于如何移植 基本学习资料：清华邵贝贝 《嵌入式实时操作系统μc/os II （第二版）》（北京 航空航天大学出版社），任哲 《嵌入式实时操作系统μc/os II 原理及应用 （第二 版）》（北京航空航天大学出版社），任哲的书讲得相对简便，可以快速上手，建 议初学者可以看这本，遇到问题再查邵贝贝老师那本书。 百度搜素 “μCOS- ii 在STM32 上的移植详解”（或者向我索取），出现的第 一条记录就是。我自己不再写出移植过程，而是推荐这篇文章是因为我觉得这篇 文章讲解得比较详细，一般人按照上面的移植步骤基本问题不大。在这里我就提 一下，按照上面的步骤初学者还可能犯的错误。一，该篇文章讲的是μCOSII V2.86 版本，你现在从官网上 （/downloadcenter/要注册一下才 能下载）下载的版本已经是V3.xx 了，小有区别，注意一下就不会出错。二，在 “移植详解3 ”里面，os_cpu.h 中会看到“typedef unsigned int INT32U ”这一句， 不要以为在51 单片机里面unsigned int 是16 位的就以为这里有错。其实一个数 据类型是多少位主要取决于编译器。在 32 位的单片机或处理器中，编译器把 unsigned int 编译成32 位。三，在这篇文章的 “移植详解4 ”里面把 “os_cfg.h” 里面很多地方改成“#define xxxxxx 0 ”的形式是把一些功能去掉，建议初学者不 要做此步骤，因为你去掉之后有些地方用到了你编译就不通过，你很难找到错误 的原因。当然比较熟悉了，就应该用这种做法，去掉用不到的功能，减小内核大 小。 3 实例说明要注意的问题 /***直接操作寄存器的方法，正点原子MiNi STM32 开发板**/ #include sys.h #include usart.h #include delay.h #include led.h #include key.h #include includes.h //设置任务堆栈大小 #define LED_STK_SIZE 64 #define LED1_STK_SIZE 64 //设置任务优先级 #define LED_TASK_Prio 9 #define LED1_TASK_Prio 5 //任务堆栈 OS_STK TASK_LED1_STK[LED_STK_SIZE]; OS_STK TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE]; //任务申明 void TaskLed(void *pdata); void TaskLed1(void *pdata); //系统时钟配置函数 void SysTick_Configuration(void); int main(void) {