《三菱PLC可编程控制器(基础篇)》.pdf

第一章 可编程控制器概况 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC）。与个人计算机的 PC相区别，用PLC表示。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自 动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电 器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工 委员会（IEC）颁布了对 PLC 的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电 子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其 内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并 通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序 控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其 功能的原则设计。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编 程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC 控制技术的应用必将形成 世界潮流 PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统 程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要 的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。 1 第二章 PLC 的结构及基本配置 一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体 式 PLC，有一块 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，当然按 CPU 性 能分成若干型号，并按 I/O 点数又有若干规格。对模块式 PLC，有 CPU 模块、 I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的 PLC，都属于 总线式开放型结构，其 I/O 能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC 的基本结 构框图如下： 接受 驱动 输 中央处理单元 接 现场信号 受控元件 入 CPU 板 口 接 部 口 件 部 输 件 出 电 源 部 件 一、CPU的构成 PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心，起神经中枢的作用，每台 PLC 至少有一个 CPU，它按 PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的 方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时， 诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后， 从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的 控制信号，去指挥有关的控制电路， 与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系 的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定 了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据， 是PLC不可缺少的组成单元。 2 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工 作节奏由震荡信号控制。 CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。 CPU 的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器