帆板设计报告.docVIP

摘 要 在本设计方案中，帆板控制是以Atmel公司的ATmage16L单片机为控制核心，由直流电机及驱动模块、角度检测模块以及电源电路等部分组成。该系统由直流电机控制风扇，角度传感器用于风帆偏转角度的捕捉，并具有声光提示等功能。程序设计采用C语言编程的方式，在RoboExp3.3软件编译环境中实现并通过下载线下载到ATmage16L单片机上。该系统可以实现设计要求中列出的全部指标。 关键词：ATmage16L单片机 直流风扇 角度传感器 一、系统设计 1.1设计任务 设计并制作一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，调节风力大小，改变帆板转角Φ（见图1）所示。 图1帆板控制系统示意图 1.1.1基本要求 （1）有手转动帆板时，能够数字显示帆板的转角Φ。显示范围为0—600，分辨力为20，绝对误差≤50。 （2）当间距d=10cm时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角Φ能够在0—600范围内变化，并要求实时显示Φ。 （3）当间距d=10cm时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角Φ稳定在450±50范围内。要求控制过程在10秒内完成，实时显示Φ，并由声光提示，以便进行测试。 1.1.2发挥部分 （1）当间距d=10cm时，通过键盘设定帆板转角，其范围为0—600。要求在5秒内达到设定值，并实时显示Φ。最大误差的绝对值不超过50。 （2）间距d在7—15cm范围内任意选择，通