DWX型单体液压支柱动态特性研究.pdf

目 录 论文题目：DWX 型单体液压支柱动态特 性的研究* 学科：工程力学 导师姓名、职称：王忠民教授 签名 作者姓名：陈世其 签名 答辩日期：2004 年3 月 摘 要 本文研究了DWX 型单体液压支柱的静态和动态特性。主要内容有： （1）根据支柱的实际结构和受力情况，考虑了单体液压支柱油缸、活柱体变形 以及活柱体和油缸套接段的影响等因素，建立了DWX 型单体液压支柱稳定性分析的 数学模型，导出了相应的临界力计算公式。通过实例计算并与现有方法进行比较，论 证了其可行。 （2 ）将支柱内的工作介质等效为弹簧，建立了其动力学模型，根据Lagrange 方 程导出其动力学方程。利用 Bolotin 方法确定动力稳定与不稳定区域，并讨论了不同 参数对稳定与不稳定区域的影响。 （3 ）建立了DWX 型单体液压支柱的动力学模型，利用Hamilton 原理导出了支 柱分段表示的运动微分方程。采用有限差分法对微分方程中的空间变量进行离散，得 到仅含有时间变量的微分方程组，引入状态变量，得到一阶周期系数状态方程，然后 采用隐式2 级4 阶R-K 法求解，根据Floquet 理论确定了支柱的动力不稳定区域和稳 定性区域。以缸径为 100 的DWX35 型的单体液压支柱为例，讨论了系统参数对支柱 动力稳定性的影响。 （4 ）分析了支柱在冲击载荷作用下，支柱内压的变化。首先建立了冲击的动力 学模型，导出了波动方程，然后采用有限差分法对其求解。讨论了不同参数对支柱内 最大压力的影响。 关键词：DWX 型单体液压支柱，静力稳定性，动力稳定性，Bolotin 方法，Floquet 理 论，有限差分法，隐式Runge-Kutta 法，冲击载荷。 *“十五”国家科技成果重点推广项目（编号：2003EC000163 ） -I- Abstract TITLE: DYNAMIC BEHAVIOURS OF DWX SINGLE HYDRAULIC PROP MAJOR SUBJECT: Engineering Mechanics ADVISER: Prof. Wang Zhong-min Signature AUTHOR: Chen Shi-qi Signature DATE: March, 2004 Abstract In this paper, the static and dynamic behaviors of DWX single hydraulic prop are analyzed. The main research work is as follows: (1) Based on construction, working load and deformation of stationary cylinder, moving cylinder and interlink part between stationary and moving cylinder for DWX single hydraulic prop, a mathematical model on static stability analysis for t