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直角坐标系解决立体几何问题

在立体几何中引入向量之前,求角与距离是一个难点,在新课标中,从向量的角度来研究空间的点、线、面的关系,我们只要通过两个向量的数量积运算、运用向量的模、平面的法向量就可以解决常见的角与距离的问题。而且,运用向量来解题思路简单、步骤清楚,对学生来说轻松了很多。 重点:用空间向量数量积及夹角公式求异面直线所成角。 难点:建立恰当的空间直角坐标系 关键:几何问题转换为代数问题及正确写出空间向量的坐标。 Ⅰ、空间直角坐标系的建立 x y o . M x y o . M 平面直角坐标系 空间直角坐标系 z 空间向量的数量积公式(两种形式)、夹角公式和空间向量的数量积的几何性质。(用媒体分步显示下列内容) 向量的数量积公式(包括向量的夹角公式): 若与的夹角为θ(0≤θ≤π),且={x1,y1,z1},={x2,y2,z2},则 ⑴ ·=||||cosθ 或 ·= x1x2+y1y2+z1z2 ⑵若与非零向量 cosθ = = 向量的数量积的几何性质: ⑴两个非零向量与垂直的充要条件是·=0 ⑵两个非零向量与平行的充要条件是·=±|||| 利用空间向量知识求异面直线所成角的一般步骤: (1)根据图形建立合理的空间直角坐标系; (2)确定关键点的坐标; D1 (3)求空间向量的夹角; (4)得出异面直线的所成角。 用向量解决角的问题 ①两条异面直线、间夹角 在直线上取两点A、B,在直线上取两点C、D,若直线与的夹角为,则。 注意,由于两向量的夹角范围为,而异面直线所成角的范围为,若两向量夹角为钝角,转化到异面直线夹角时为180° 例1:在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=4,AA1=6, 求异面直线DA1与AC1的所成角; D C A B 分析:在此题的解答中,设计如下问题贯穿整个过程以期共同解高。 问题1:此题在立体几何中我们应该如何解决? (异面直线平移相交,求相交直线的交角) 问题2:利用空间向量求解,对几何体如何处理? (求向量DA1与AC1的数量积,当然应先建立空间直角坐标系) 问题3:如何建立空间直角坐标系?并说明理由。 (以DA为X轴,以DC为Y轴,以DD1为Z轴) 问题4:建立空间直角坐标系后,各相关点的坐标是多少? (请学生个别回答) 例2.直棱柱ABCD-A1B1C1D1,底面是边长 为4的菱形,且∠DAB=60°,AA1=6,AC与BC 交于E,A1C1与B1D1交于E1, (1)求:DA1与AC1的所成角; (2)若F是AE1的中点, 求:B1E与FD1的所成角; ②直线与平面所成的角(如图) 图1-2 图1-1 图1-3 可转化成用向量与平面的法向量的夹角表示,由向量平移得:若时(图);若时(图). x y z A B C C1 A1 B1 G D E 平面的法向量是向量的一个重要内容,是求直线与平面所成角、求点到平面距离的必备工具.由可知,要求得法向量,只需在平面上找出两个不共线向量、,最后通过解方程组得到. 例4、 在直三棱柱中,底面是等腰直角 三角形,,侧棱,、分别是 与的中点,点在平面上的射影是的重 心,求直线与平面所成角正弦值. 分析:题中显然所求的角为,但在中没有求解的条件.由题中条件,可轻易建立坐标系(如图),由直三棱柱只知高度为,所以设底面直角边,从而算得立体中各点的坐标,如、,由得,得向量、,由数量积得,由所求角等于的余角,∴与平面所成的角的正弦值为。 ③求二面角的大小 已知二面角α—l—β,分别是平面α和平面β的一个法向量,设二面角α—l—β的大小为θ,规定0≤θ≤π,则(这里若平面α的法向量是二面角的内部指向平面α内的一点,则平面β的法向量必须是由平面β内的一点指向二面角的内部,如图2-1,否则从二面角内部一点出发向两个半平面作法向量时,二面角,如图2-2) 2-1 2-2 ( A B C D l 二面角的大小(如右图),也可用两个向量 所成的夹角表示,在、上分别作棱的垂线、 (、),从图中可知:等于、所成的角.) 例8.三棱柱,平面平面,,且,,求:二面角的余弦值大小. x y z A B O A1 B1 O1 H1 H 分析:以点为原点,分别以、所在直线为、轴,过且与平面垂直的直线为轴,建立直角坐标系,则、、 、.作、,结合、 在上,算得,, 从而算得,即为所求. 例9. 如图,在底面是直角梯形的四棱锥S—ABCD中,AD//BC,∠ABC=900,SA⊥面ABCD,SA=,AB=BC=1,AD=。 求侧面SCD与面SBA所成的二面角的余弦值大小。 A z y x D C B S 解: 以A为原点如图建立空间直角坐标系, 则S(0,0,), A(0,0,0), B(0,1,0),C(1,1,0),D(,0,0), ∴ , 显然平面SBA的一个法向量为=(1

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