基于小波神经网络的深海电机系统混沌预测.pdfVIP

第 3 1卷 第 1期 沈 　阳　工 　业 　大 　学 　学 　报 Vol 3 1 No 1 2 0 0 9 年 2 月 Journal of Shenyang Un iversity of Technology Feb 2 0 0 9 文章编号 : 1000 - 1646 (2009) 0 1 - 0007 - 04 基于小波神经网络的深海电机系统混沌预测 孙昌志 , 胡翠华 , 安跃军 , 张 　扬 (沈阳工业大学 电气工程学院 , 沈阳 110 178) 摘 　要 : 针对深海机器人推进电机系统易出现混沌现象 ,直接危及其稳定运行这一现状 ,提出一种 有效的预测方法对混沌现象进行分析 ,实现对混沌的预先控制. 利用相空间重构与小波神经网络 相结合的方法对深海机器人推进电机系统的混沌现象进行分析研究 ,与以往单纯利用小波神经网 络进行预测相比,通过相空间重构可以为小波神经网络的输入提供较为准确 、可靠的数据样本 ,使 得预测结果具有较强的可靠性和实用性 , 同时解决了小波神经网络不能进行中长期准确预测的问 题 ,为进一步研究混沌控制和混沌抑制提供了基础条件. 关 　键 　词 : 小波变换 ; 神经网路 ; 推进电机 ; 混沌 ; 预测 中图分类号 : TP 391. 9　　　文献标志码 : A Chaotic pred iction of deepwa ter m otor sy stem ba sed on wavelet neura l network SUN C hang zh i, HU C u ihu a, AN Yuejun, ZHAN G Y ang ( S choo l of E lec trica l Eng ineering, Shenyang U n ivers ity of Techno logy, Shenyang 110178, C h ina) A b stract: The chao tic p henom enon can app ea r in th e m o to r sy stem of deepw ater rob o ts and in f luence th e stab ility of th e sy stem. Thu s, an effec tive m e thod w as p rop osed to ana lyze and con tro l th e chao tic p henom enon. Th rough com b in ing the w ave le t neu ra l ne tw o rk s w ith p hase sp ace recon stru c tion, the chao tic p henom enon app eared in the th ru ste r m o to r sy stem of deepw a ter rob o ts w as investiga ted and ana lyzed. C om p ared w ith p erfo rm ing p red ic tion on ly by w ave let n eu ra l n etw o rk, p hase sp ace recon struc tion can offer th e accu ra te and re liab le data sam p le fo r the inp u t of w ave let neu ra l netw o rk. Th e