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2015-10-25 发布于安徽
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第卷第期考虑运动副间隙的平面机构动力学模型３８９１１３　　　　　　　　文章编号：（）４－２５３９２０１４０９－０１１３－０５１００考虑运动副间隙的平面机构动力学模型师平白亚琼　（，）西安航空职业技术学院陕西西安０８９７１０　　摘要实际关节中间隙的存在不仅保证了构件，之间的相对运动同时也是碰撞力的来源和导致　、。，接触变形关节磨损和机构失效的原因为了研究平面机构在考虑关节间隙时的动力学性能基于连 ” ，续接触碰撞力模型和修正的“ ｌｏｍｂ摩擦力模型建立了间隙关节元素之间的法向与切向接触力Ｃｏｕ，通过多体系统动力学方程建立了考虑关节间隙的机械系统动力学模型并采用稳定约束Ｂａｕｍａｒｔｅｇ。，法避免了积分过程中的约束违约问题以平面曲柄滑块机构为例通过数值计算对比分析了不同间，。隙尺寸对平面机构动力学性能的影响并通过现有的实验数据证实了该研究方法的正确性 “ ” 关键词间隙接触力模型ｌｏｍｂ摩擦力模型动力学Ｃｏｕ　　　　ＤｎａｍｉｃｓＭｏｄｅｌｉｎｏｆＰｌａｎａｒＭｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈＣｏｎｓｉｄｅｒｉｎＫｉｎｅｍａｔｉｃＰａｉｒＣｌｅａｒａｎｃｅｙ　ｇ　　　　ｇ　　　　ＳｈｉＰｉｎＢａｉＹａｉｏｎ