(卢剑伟,农业工程学报,2013)计入温度效应与转向传动机构间隙的车辆摆振特性分析.pdfVIP

第 29 卷 第 14 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.14 74 2013 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2013 计入温度效应与转向传动机构间隙的车辆摆振特性分析 1 1 1 2 卢剑伟 ，徐 燚 ，王锡锌 ，Stephanos Theodossiades （1. 合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥 230009 ； 2. 拉夫堡大学 Wolfson 机械与制造工程学院，拉夫堡 LE113TU ） 摘 要：为改善车辆不同作业环境下的操控性能，防止地域及季节气温差异导致转向系动态响应偏离其设计初衷， 该文以非独立悬架车辆为例，对考虑温度效应的车辆摆振系统动力学行为进行了分析。基于热弹性力学考察了温度 效应对转动副间隙的影响，建立了计入温度效应的转向传动机构含间隙车辆摆振系统动力学模型。通过数值算例分 析了某 1030 货车摆振响应的分岔特性和初值特性，讨论了车速、温度等参数对摆振系统全局动力学行为的影响，研 究表明，温度的改变在 85～110 km/h 车速区间内会导致转向轮摆角周期运动形态的改变，且这种影响在高车速区段 下比中低车速区段更为明显，而当车速为 100 km/h、温度为-40℃时左转向轮摆角中值为负，意味着有向右跑偏趋势； 50℃时摆角中值由负变正，说明有改为向左跑偏的趋势。研究结果可为全天候车辆防摆振设计提供参考。 关键词：车辆，温度效应，动力学，间隙，摆振 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.14.010 中图分类号：TH132 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-14-0074-08 卢剑伟，徐 燚，王锡锌，等. 计入温度效应与转向传动机构间隙的车辆摆振特性分析[J]. 农业工程学报，2013， 29(14)：74－81. Lu Jianwei, Xu Yi, Wang Xixin, et al. Analysis of shimmy characteristic based on temperature effects and steering linkage clearance for vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2013, 29(14): 74 －81. (in Chinese with English abstract) 得了很大进展，但仍有不足，研究均以室温工况 0 引 言 为前提，而车辆实际作业环境温度差异很大，最 车辆是现代农业广泛应用的机动作业装备，在 低可达-40 ℃以下，而最高可达 50 ℃。温度变化 农业生产及运输环节中担负着重要角色，确保其安 导致转向系运动副部件间隙改变，致使车辆转向 全稳定运行是对其基本要求。而摆振是车辆运行中 系统动态响应偏离设计目标，因此有必要对考虑 较为常见的一种现象，表现为在良好路面上直线行 温度效应的车辆摆振系统动力学响应进行深入 驶时，由外激励或转向系参