优秀毕业论文——基于矢量控制的永磁同步电机调速系统研究.docVIP

基于矢量控制的永磁同步电机调速系统研究近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电机得以迅速推广应用。永磁同步电机具有体积小、损耗低、效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对它的研究就显得更有必要。 1永磁同步电机的数学模型为了便于分析，在建立数学模型时常忽略一些影响较小的参数，做如下假设：(1)忽略电动机铁心的饱和；(2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗；(3)定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆是按正弦分布的，即忽略磁场中的所有空间谐波；(4)各相绕组对称，即各相绕组的匝数和电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。在分析同步电机的数学模型时，常采用坐标变换的方式，常用的坐标系有两相同步旋转坐标系为dq坐标系和两相静止坐标系为αβ坐标系。故可以得到永磁同步电动机在幽旋转坐标系下(见图1)的数学模型为： 若电机为隐极电机，即Ld=Lq，选取定子电流id，iq及电机机械角速度ω为状态变量，可以得到永磁同步电机的状态方程如下式所示： 从上式中可以发现，三相永磁同步电机是一个多变量系统，而且id，iq，ω之间存在着非线性耦合关系，要想实现对三相永磁同步电机的高性能控制，是一个颇具挑战性的课题。 2永磁同步电机矢量控制高性能的交流调速系统需要现代控制理论的支撑，对于交流电机，目前使用最广泛、并已经在实际系统中应用的当属矢量控制理