第七章 数学物理方程的变分原理.pdf

第7章 数学物理方程的变分原理 “设在垂直平面内有任意两点，一个质点受地心 引力的作用，自较高点下滑至较低点，不计摩 擦，问沿着什么曲线下滑，时间最短？” --------1696 Johann Bernoulli 最速降线问题 洛必达，雅可比伯努利，莱布尼兹，牛顿等都 得到了解答。后来，欧拉和拉格朗日发明了这一 类问题的普遍解法，从而确立了数学的一个新分 支----变分学。 例11. 最速降线问题 ----数学模型 设 A 0,0 和B x , y 不同在一条与 y 轴平行的直线上。有一质点 受重力作用从 A 到B 沿曲线路径自由下滑，求质点下降最快的 路径。问题中不考虑摩擦阻力。 A 0,0 x P x , y ? v B x , y y 1 1 : A B 解 设从 到 沿任一光滑曲线 l : y y x , 0 x x , ?? ? 1 求沿曲线下滑所需时间. 设从 A 点至曲线上任意一点 p x , y ，达到的速率 ds 为v , 质点质量为 m. 到达 p 点时失去的势能为mgy， dt 1 2 得到的动能为 mv , 2 由能量守恒原理，有 1 ds 2 ds 2 ds m mgy ?? 2gy ?? 2gy 2 dt dt dt dx 2 dy 2 dx 2 dx 2 2 dx ? ? ?? y 1?? y 2gy dt dt dt dt dt 2 1? y ?dt dx 2gy A l B 所以，从 沿 下滑至 所需时间为 2 T x1 1? y T dt dx, 1 ? ? 0 0 2gy y y x 等式右边是一个包含函数 的积分式. 在某一函数集合 中取定一个函数时， 当y K 从 1 式就得到一个确定实数值 也就是 T. 1 式确定了函数集合 到实数集 的一个 K R 映射，我们称 是 上的一个泛函，记为 T K 2 x 1 1 ? y . T y ?0 2gy dx 显然函数对应的曲线应该是光滑的，而且端 点在 和 点，所以 取为 A B K | 1[0, ], 0 0, . K y y ??C x1 y y x1 y1 这 样 ， 最 速 降 线 问 题 就 表 示 为 ? 求 y 0 ?K , ? ?使 得 T y0 ? T y , ?y ? K . 或 写 成 ?? 求 y 0 ?K , ??使 得 T y0 m in T y . P 1 ? y ?K 最 速 降 线 问 题 就 是 一 个 在 函 数 集 合 K 中 求 泛 函 极 小 值 的 问 题 . 例 1 2 最 小 曲 面 问 题 . 背景：肥皂泡 设 x , y 平 面 上 有 开 区 域 ? ， 其 边 界 为 ?? ， 在 u ?? 上 给 定 条 件 u |?? ? x , y ， 其 中 ? x , y 是 ?? 上 的 C 已 知 函 数 .这 样 就 给 出 了 三 维 空 间 中 的 一 条 封 闭 曲 线 C ， 最 小 曲 面 问 o 题 就 是 求 张 紧 在 曲 线 y C 的 曲 面 中 ， 其 面 积 最 ? 小 的 曲 面 . ?? x 解：记 ? ????，设曲面方程为 u u x, y , x, y ???, 对应 u 的曲面面积为 ?u 2 ?u 2 S u ?? 1 ?? ? dxdy , ? ?x ?y 其中u 所属的集合应取为 K u |u ??C 1 ? ,u |?? ? x , y . 这样 S 就是 K 确定的一个泛函. 最小曲面 问题就 可 以写成下面的求泛函极小值的问题： ?求u K u |u C 1 ,u | ? x , y ? ?? ? ? ?? ?? 使得S u0 min S u P 2 ? u ?K 例1.3 等周问题 背景：围栅栏 在长度为一定的所有平面光滑封闭曲线中，求所围 面积为最大的曲线。 解：设曲线 ?x x s , s s s y ? 1 ? ? 2 的参数方程为 y y s ? , , S 且满足 1 x s1 x s 2 y s1 y s 2 2 l, D 曲线周长为定值 即 s2 dx 2 dy 2 ?s1 ds ? ds ds l. 0 x1 x2 x ??????条件 则曲线所围的面积为 p ??y 1 ?Q ?P S面积 x, y ??1dxdy