电梯实训总结.docVIP

信息工程学院实训报告 题目：电梯控制器的设计 学生姓名： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： 实训任务书 一、实训目的 1、掌握步进电机工作原理及驱动方法； 2、掌握步进电机控制方式和调速方法； 3、掌握电梯控制的原理。 二、实训内容 1、设计一个步进电机控制系统，能够在不同按键控制下实现启动、正传、反转和停止功能； 2、设计一个步进电机控制系统，模拟控制电梯运行状况。 三、参考资料 1、关于电梯控制器，有以下3个要点： 1）步进电机的加速与减速：启动步进电机，并使输出信号越来越快，实现加速驱动；在步进电机运行时，使输出信号越来越慢，即可实现减速； 2）模拟电梯控制：根据电梯控制键盘上按键的输入情况，计算步进电机应该正转还是反转，以及需要转动的步数，启动步进电机，开始阶段加速运行，中间阶段匀速运行，停止阶段减速运行。 3）增加一个2*2的键盘。 2、参考《单片机实验与实验教程》实验23内容。 四、实训步骤 1、参考实验23进行接线 2、编写程序实现上述要求。 摘 要 关键词： 目 录 1 摘要..............................................................................................................................................2 一、电梯实训原理......................................................................................................................4 二、AT89C52单片机.................................................................................................................4 三、信号模拟输出电路..............................................................................................................5 四、步进电机控制原理..............................................................................................................7 实训心得......................................................................................................................................8 参考文献......................................................................................................................................9 一、电梯实训原理 本电梯模拟系统是基于C51单片机，C51单片机程序处理后来直接控制步进电机转动、LED数码管显示。电梯运行基本过程是：电梯默认初始停在一楼，LED数码管显示1，当按键按下中的数时，通过程序进行判断是否升降（即步进电机正转反转）、升降几层（转几圈）。与此同时，LED数码管显示当前所在楼层(1)。电梯在升降过程中，按其他键无效，即只有在电梯停下后，才可以进行下一轮的升降。例如，你站在3层，你按了，电梯不论在层的哪一层都会先升降到3层，然后 图1 设计电路总框图 二、AT89C52单片机 本设计采用的是AT89C52单片机，AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51 指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的AT89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。其主要功能特性： （1）与MCS-51指令和引脚完全兼容； （2）8K字节可重复檫写Flash闪烁存储器； （3）寿命：1000次檫写周期； （4）三级加密程序存储器； （5）全静态工作：0Hz-24MHz； （6）256×8字节内部RAM；