门座起重机平衡滑轮式变幅机构的动态静力研究与优化计算.pdfVIP

摘要 摘 要 变幅机构的工作性能很大程度上决定了门座起重机整机的工作性能。因 此，变幅机构的设计是门座起重机整机设计的核心任务之一。除必须考虑的强 度、刚度、稳定性、安全性、工艺性及经济性等要求外，变幅机构设计计算的 主要任务是根据选定的类型和给定的设计指标确定臂架系统的几何尺寸和变幅 电机功率等主要参数值。 工作性变幅的起重机在每一个工作循环中都要变幅。为提高生产率，节约 驱动功率和使操作平衡可靠，均需采用平衡变幅。平衡变幅的目的是：使起重 机在变幅过程中物品的重心尽量沿水平线移动，而臂架系统的重量由活动平衡 重所平衡，两者的合成重心也尽量沿水平线移动。 变幅机构按载重水平移动形式的不同可以归纳为绳索补偿型和组合臂架。 绳索补偿型的原理为：为使物品在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移 动，依靠起升绳系统及时放出或收进一定长度的起升绳来补偿在变幅过程中引 起的物品升降。采用绳索补偿型的单臂架式起重机结构简单，使用、维修方便， 投资少，因而广泛应用于港口门座起重机上。 平衡滑轮补偿式变幅系统具有许多优点，如吊钩水平性好、工作幅度大、 运行平稳、头部重量轻、大幅度时回转惯性较四连杆时小、可得到大回转速度、 生产率高等，因而常用于