套筒和轴自动装配机的设计和的分析.pdf

套筒与轴自动装配机的设计与研究 摘要 玩具、文具等轻工产品存在大量套筒与轴类零件需要装配的情况，针对 装配任务，设计一种保证装配质量、提高生产率、进行劳动保护的自动装配 机代替手工装配具有一定的现实意义。 针对塑料套筒压装在阶梯轴上这一类装配情况，根据零件特点，制定了 合理的工艺过程，绘制了装配机工作过程图：确定了装配零件的输送、定位、 拾取方式，通过分析计算，绘制了阶梯轴送进、套筒送进、工作圆盘转位以 及卸料等各执行机构的运动循环图；分析比较了单片机控制执行机构方案和 机械及气动控制执行机构方案，从装配对象的特点、性价比、控制的可靠性 和稳定性等方面考虑，确定用槽轮机构带动转位装配夹具，用气压传动方式 送料，用凸轮机构压装套筒到阶梯轴上完成装配。 确定了各种从动件的运动方式，对机构进行了分析及计算，确定了主要 零件的结构及各种参数，对装配机进行了结椅设计。 大量的分析计算及设计均用计算机辅助完成。结构设计采用三维设计软 特点，大大提高了设计效率，可以直观地了解整体设计效果，并进行各种检 查，避免不应有的失误，提高设计的准确性。 以上机构及设计方法，使该装配机能够装配可靠，运行稳定，并能