智能机器人在农业自动化领域主要应用.pdfVIP

中国农学通报 2010,26(10):360-364 Chinese Agricultural Science Bulletin 智能机器人在农业自动化领域的主要应用 赵 欣 （唐山师范学院物理系，河北唐山063000） 摘 要：通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究，包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘 机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器 人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专 家系统。农业机器人的智能问题、成本过高问题和易受环境变化的影响问题，需要进一步研究解决。 关键词：智能机器人；农业自动化；主要技术；存在问题 中图分类号：S126；TP242.6 文献标志码：A 论文编号：2009-2584 The Main Application of Intelligent Robot in the Field of Agriculture Automation