焊缝图像处理的匹配算法的研究.pdf

焊缝图像处理的匹配算法研究 摘 要 在自动化焊接过程中，焊缝图像信息的快速定位和实时处理是保证焊接工作有序高效 进行的关键技术。图像匹配技术作为数字图像处理的一个重要分支，在目标跟踪、对象识 别等研究领域有着广泛的应用。 本论文主要从提高焊缝图像匹配精度的同时有效降低时间复杂度的角度出发，着重研 究模板匹配算法和立体匹配算法。提出一种“粗匹配一精匹配”匹配模式，在粗匹配中， 利用双目立体视觉技术，通过两台摄像机分别从左右两个角度获取同一场景下的焊缝图 像，利用模板匹配算法，在左右两幅图像中提取出与模板图像同样大小并且包含相同信息 的子图；在精匹配中，将提取出来的两幅子图作为立体匹配的左右图像源，运行立体匹配 算法，计算出稠密视差图。 在采用模板匹配时，引入信息论中信息熵和互信息的概念，提出基于互信息的模板匹 配算法。同时，针对互信息计算量庞大，难以满足焊接过程中的实时性要求这一不足，结 合图像阈值分割技术和迭代思想，提出了基于最大信息熵的图像分割算法，该算法以分割 区域的信息熵作为分割依据，较好地保留了图像中分割区域的信息。实验表明，该方法有 效提高了匹配的速度和精度。 在采用立体匹配时，引入置信传播理论。在传统的置信传播算法中，由于消息是在像 素点之间进行传输的，因此，存在计算量大、处理效率低和容易导致误匹配等不足。本文 结合图切割技术和自适应机制，提出基于图切割和自适应相似性测量的置信传播立体匹配 算法，该算法将立体匹配问题转化为能量最小化问题，利用对参考图像进行色彩分割和自 适应匹配点来最大化置信度的一致性，通过置信传播得到最优视差值，进而得到稠密视差 图。实验表明，该方法匹配速度快，匹配结果准确。 关键词：互信息，模板匹配，图像分割，置信传播，立体匹配 STUDYoNM渔LTCH玎呵G Ⅱ垤AGEPRoCESS矾G Totrackand theweld informationfastand isthe process image effectivelykey technology the ofautomatic an branchofthe duringprocess welding．Asimportant digitalimage is usedin and processing，imagematchingtechnologywidely targettrackingobjectrecognition． To the andreducethe oftime improvematchingprecision complexity studiesthe andstereo papermainly templatematchingalgorithm matchingalgorithm．Put forwardakind leftweld and of”rough model，we matching-finematching”matchingget image weld twocameras andextracttheson whichhavethe right imagethrough respectively figures samesizeasthe andthencalculatethedense