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摘 要
切换时滞系统是一类复杂系统，有着广泛的实际背景和理论研究意义．基于此，对切换
时滞系统的稳定性研究引起学术界的广泛关注．但是，在实际工程中，仅对稳定性研究往往
是不够的，还需要系统满足某种性能指标．本文研究了时滞离散时间切换系统的如保成
本控制和比保成本滤波问题，得出了一些新的结论．具体地说，本论文的主要贡献是：
1)多时变时滞离散时间切换系统的输出反馈鲁棒如保成本控制．
基于切换Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术，针对一类含有范数有界不确定
性的多时变时滞离散时间切换系统，给出了系统的鲁棒比保成本控制问题可解的充分条
件，并且给出了输出反馈控制器的设计方法．所给的条件可用Matlab中的线性矩阵不等式
控制工具箱进行验证．仿真结果进一步证明结论的有效性．
2)多时变时滞离散时间切换系统的鲁棒比保成本滤波．
借助于上一章同样的方法，研究了多时变时滞离散时间切换系统的鲁棒比保成本滤
波问题，给出了系统的鲁棒比保成本滤波问题可解的充分条件，并且给出滤波的设计方
法．数值仿真结果证明了所给方法的有效性．
3)时滞离散时间切换系统的有记忆状态反馈鲁棒比保成本控制．
利用单Lyapunov函数方法，研究了时滞离散时间切换系统的有记忆状态反馈鲁棒比
保成本控制问题，设计了切换规则和有记忆状态反馈控制器，建立了基于线性矩阵不等式
LMI
的系统鲁棒比保成本控制问题可解的充分条件．该充分条件可利用标准的Matlab
工具箱米验证和求解．实例表明，本文所获得的结果的正确性．
关键词离散时间切换系统，时滞系统，多时变时滞，单Lyapunov函数，
如保成本控制，如保成本滤波，线性矩阵不等式．
Abstract
Switched classof in
delaysystems，a complexsystems，findmanyapplicationsengP
andhave oftheoreticalviewofthis
neering greatsignificance study．In point，thestability
andcontrollerofswitch havebeenattractedattention．
analysis design delaysystems widely
not the ofthe alsomakethe
However，in onlystudystabilitysystem，but system
reality，we
some indicator．Thisdissertationfocusesonthe of
satisfyperformance problemsH∞guaran-
teedcostcontrol cost maincontributions
specifically，the
and比guaranteedfiltering．More
areasfollows：
costcontrolforuncertaindiscrete-
1)Delay-dependentoutputfeedback‰guaranteed
switched with
time systemsmultipletime—varyingdelays．
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Thissectiondealswi
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