《第1讲 法道(Fadal)机床Baldor和AMC矢量变频器的调试》.docVIP

第1讲?法道(Fadal)机床Baldor和AMC矢量变频器的调试? 所有Fadal机床的用户都知道，Fadal机床主轴驱动大都采用Baldor和AMC两种矢量变频器。这两种变频器可以相互代替，只不过在调整上方式有所不同。下面就这两种变频器如何调整作一阐述，避免用户在使用过程中造成不应有的错误。? 无论何时，只要Baldor驱动器的直流电源或主轴控制器卡被更换，就要调整零点平衡。特别是在刚性攻螺纹机床上，控制系统经挂在变频器右侧MOLEX播头的针4和针6提供一个精确的-10V～+10V的直流控制电压，来设定主轴的旋转速度和旋转方向。在刚性攻螺纹时，为了改变主轴的旋转方向，输出一反向的0～10V直流控制电压，将使主轴电动机迅速地反向转动、升速和降速。如果在停机时直流控制电压不是精确的0V，则变频器可能会把该电压当做某一方向的低速旋转命令。? 1.自动调整零点平衡? 确认变频器被正确地安装，主轴停转，如图1所示的小键盘已安装上。? 用小键盘完成下列步骤： (1)在变频器上安装显示单元(如果还没有安装)。显示单元应显示OFF?MOTOR?SPEED?REMOTE?0?R/MIN。 (2)按PROG键。 (3)按DOWN?ARROW(下箭头)键两次。 (4)按ENTER键。 (5)按DOWN?ARROW键三次，显示单元将显示AUTO?TURNING。 (6)按ENTER键。 (7)按UP?ARROW(上箭头)，显示单元将显示CMD?OFFSET?TRM。 (8)按LOCAL键。 (9)按ENTER键两次，显示单元将显示TEST?PASSED。 (10)按RESET键三次，显示单元将显示PRESS?ENTER?FOR?PRESET?SPEED。 (11)按DOWN?ARROW键一次，显示单元将显示ENTER?FOR?PROGRAMMING?EXIT。 (12)按ENTER键。 (13)按LOCAL键，显示单元将显示OFF?MOTOR?SPEED?REMOTE?0?R/MIN。2.AMC矢量驱动器调整 AMC VE150AD矢量驱动器可以配所有的主轴控制器卡，AMC驱动器的额定功率必须与主轴电机的额定功率匹配。如果它们不匹配，则主轴电机可能不会满速旋转。 下面是AMC矢量变频器发光二极管(LED)的具体描述： Over?Current(过电流)：过电流红色，反之绿色。 Over?Voltage(过电压)：总线过电压红色，反之绿色。 Under?Voltage(欠电压)：总线欠电压红色，反之绿色。 Regen(再生制动)：再生制动时红色，反之绿色。 Temp(温度)：驱动器过热时红色，反之绿色。 Wye/Delta(星形/三角形)：星形红色，三角形绿色。 Fault(故障)：故障红色，反之绿色。 Encoder?pulses(编程器脉冲)：在接收到编码器脉冲时闪烁。3.速度监控器输出 速度的输出是通过P6插头上的1号端和5号端(转速电压比0.1167V/100r·min-1)，开关位置：? (1)Test/OFFset(测试/偏置)OFF(偏置)。 (2)Magneizing?Current?Only(激磁电流)OFF。 (3)NC?OFF。 (4)Torque/Velocity?Mode(扭矩/速度方式)OFF。 (5)Reserved(保留不用)OFF。 (6)Velocity/Torque?Mode(速度/扭矩方式)ON(速度方式)。 (7)+-Direction?Inhibit/Enable?Select(+-方向禁止/使能选择)OFF(使能)。 (8)5000/7500?r/min(电机转速)?ON/OFF(5000/7500?r·min-1)。 (9)150/50?m/s?vel?Loop?time?Constant(速度环时间常数)ON。 (10)7.355kW(10hp)/11.033kW(15hp) Motor(7.355kW/11.033kW电动机)ON/OFF(7.355kW/11.033kW)。 注意：开关位于盖子下面，必须拆下盖子才能调整开关。开关应预置为只有开关7和开关8能够改变(见图2、图3)。 4.电位器POT(16圈电位器)设定与调整 Deceleration?Time：减速时间(顺时针旋转增加时间)。 Acceleration?Time：加速时间(顺时针旋转增加时间)。 Flux:磁通量(该电位器已被拆除)。 Test/OFFset：测试/偏置。 Ref.In?Gain:参考增益(信号增益)。 Current?Limit：电流限制。 Loop?Gain：环增益。 开关和电位器被AMC预置为初始设定。 (