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* 1.3 动量(momentum) 1.3.1 质点的动量定理 1.3.2 质点系的动量定理 1.3.3 动量守恒定律 1.3.4 质心 1.3.质点的动量定理 (impulse and theorem of momentum) 1) 力的时间累积效应,如:冲量 ,冲量矩 2) 力的空间累积效应,如:功 A= F? dS 牛顿第二定律 F = ma 给出物体所受和外力与它所得加速度之间的瞬时关系。 物体在力的持续作用下,力对物体将产生累积效应。 一. 动量( momentum ) 动量性质:矢量性,瞬时性, 相对性。 这种累积效应有两种: 动量由物体的m和V 两个因素决定,如高速运动的子弹,低速运动的夯。 二 . 冲量(impulse) 力在一段时间内持续作用的效果,是由力 F 和力的作用时间?t 两个因素决定的。 三 . 动量定理 (theorem of momentum ) 质点的动量定理 1)直角坐标系中的分量式( 二维 ): 在碰撞过程中由于作用时间极短,作用力(冲力)却很大. 并且随时间变化很难测定,但可借助始﹑末动量变化和作用时间来计算平均冲力。 2) 动量定理在碰撞问题中具有特殊重要的意义。 讨论 [例] 已知:m 在水平面内作半径为R的匀速率圆运动, (R, v) 已知, 求:(1) A 到 B 时动量的改变, (2) 向心力平均值及方向。 x O y A B 解:(1) (2) [例] 已知:子弹在枪筒内受到推进力 解: m 在枪内水平只受力 F(t) 水平方向 动量状态: t 时刻, v = 300 m/s,p = mv t = 0 时,x = 0,v0 = 0,p = 0 (N) 子弹在枪筒内加速时间 0? t x 0?t O 其加速过程 v0 = 0 到 v = 300 m/s 求:子弹质量 m = ? 当 子弹在枪筒内加速时间 t = ? ? 0 ? t O x 1.3.2 质点系的动量定理 (theorem of momentum for system of particles) 一. 质点系 把相互作用的若干个质点看作为一个整体, 这组质点就称为质点系. 二. 质点系的动量定理 m1 , m2 系统 : , 内力: , 外力: m1 m2 分别运用牛顿第二定律: m1: m2: 二式相加, 对N个质点系统,外力用 F ,内力(即质点之间的相互作用)用 f ,则第 i 及第 j 质点的运动方程 对所有质点求和 · · · · · · · · i j Fi Pi fi j fj i Fj pj 质点系的动量定理表明,一个系统总动量的变化仅决定于系统所受的外力,与系统的内力无关。即只有外力的冲量才能改变整个质点组的动量,内力的冲量虽然可以使个别质点的动量改变,但不能改变整个质点组的动量。 质点系的动量定理与质点动量定理形式一样,但各量的含义却不同。 1.3.3 动量守恒定律 (law of conservation of momentum) 一、质点动量守恒定律 由质点的动量定理 质点动量守恒定律:若质点所受合外力为零, 则质点的总动量不随时间改变 二、质点系动量守恒定律 由质点系的动量定理 当合外力为零,或外力与内力相比小很多(如爆炸过程),这时可忽略外力,仍可应用动量守恒。 2. 合外力沿某一方向为零,则该方向动量守恒 3. 只适用于惯性系 讨论: 其中 动量守恒定律:若系统所受合外力为零,则系统 的总动量保持不变。 4. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律,它在宏观和微 观领域、低速和高速范围均适用。 例: 三只质量均为M的小船鱼贯而行速率均为v,如中间小船以相对速率u向前后二船抛出质量均为m的物体, 求:二物体停在前后二船上以后三只小船速度各为多少? u u 1 2 3 1) 以小船(1)及m为研究对象运用动量守恒定律 2) 以小船(2)及2m为研究对象 3) 以小船(3)及m为研究对象 解 例:水平光滑平面上有一小车,长度为 l,质量为M。车上站有一人,质量为 m,人、车原来都静止。若人从车的一端走到另外一端,问人和车各移动了多少距离? 解: X x 人与车在水平方向受外力为零,水平方向动量守恒 例:火箭在远离星球引力的星际空
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