甘蔗取样机液压系统静动态特性数字仿真的分析.pdfVIP

甘蔗取样机液压系统静动态特性数字仿真研究 摘 要 甘蔗取样机在国内是亟待开发的产品，本文围绕研究课题“甘蔗 取样机的设计与研究”展开研究工作，制定了甘蔗取样机的液压驱动方 案，并对其主液压系统进行了数字仿真研究。 蔗取样机的起升机构液压系统采用定量泵一伸缩液压缸传动系 一统 玺调速要求从伸缩缸的结构实现。回转机构液压系统采用斜盘式轴 向柱塞数字变量泵和球塞内曲线径向柱塞马达组成的容积调速系统，由 微机进行控制。整个液压驱动系统具有结构简单、性能价格比高、自动 化程度高等特点。 对影响甘蔗取样机回转机构液压系统性能的主要因素进行了合理 地取舍．采用先进的功率键合图一状态空间法技术建立了系统的静、动 态数学模型。开发了成套的面向数学模型的通用性较强的动态仿真程 序，程序采用c语言编写，具有多种仿真算法，采用分层屏幕菜单的工 作方式，可以完成对各种模型的全部仿真工作。在此基础上，对系统进 行了数字仿真研究，结果表明：在原始设计参数条件下系统具有较好的 静态特性，动态特性不理想，但可通过改变控制方式或在系统中增加蓄 能器达到满意的结果。液压系统中管道的长度、直径、运动部件的转动 惯量、系统背压、负载等都对系统的静动态特性具有不同程度的影n向：J 本论文给甘蔗取样机的实际设计与研究工作提供了方案和理论依 据，为糖厂设备液压驱动系统的研究与分析提供了理论参考。 关键词： 取样机按预说愉一 容积调速系统 建模麟仿真 静态特性 动态特性 1-_-_—Jr，’—’ 甘庭，、亵压匀5起 —～一—— [亘查兰堕±兰堡堡奎 DIGITAL EMULATION STUDIESON SUGARCANESAMPLER HYDRAULIC SYSTEM ABSTRACT Cane isa to Sugar Samplerproduct expectedly develop thesis domestic．Thecenteredon the andStudiesof task“Design Cane the drive ofthe Sugar Sampler”，drewhydraulic up program made studiesofitsmain Sampler，and hydraulic systembydigital emulating． The mechanism ofthe Cane hoisting hydraulicsystem Sugar isa fixed Sampler