高维不对称非线性动力系统1%3a2内共振分岔及其高余维奇异性研究.pdf

摘 要 本论文承担国家自然科学基金重大项目一“大型旋转机械的 非线性动力学问题研究”中第二课题，即非线性动力学系统复杂动态行为的基 础理论研究的部分工作。主要包括以下几个方面： 1．剐柔耦合系统的动力学建摸 (针对某一刚柔耦合多体系统，应用拉格朗日方程建立了含有刚体空间三维 运动、柔性体弹性振动及非线性弹性铰的较为完善的动力学方程，由此可以根 据不同的实际情况进行简化而得到相应的方程，免去了重新进行烦琐推导的过 、 程。) 2．1：2内共豢对正规形及系数 ／7对一类具有平方、立方非线性项的耦合动力学系统1：2内共振正规形进行 了研究。首先根据Poincare共振条件得到正规形，发现不仅含有立方非线性 项，同时还含有平方非线性项；然后采用正规形直接方法，用Maple程序求出 正规形系数与原系统系数之间的关系表达式。) 3．多自由度■合动力学系蠢的正规形 (根据Poincam共振条件对三自由度耦会动力学系统的正规形作了研究，得 到非内共振及几种内共振情况的正规形形式。非内共振时正规形中线性项是完 全解耦的，不含有二次非线性项，而三次非线性项是耦合的；几种内共振情况 的正规形，其形式相当复杂，同时含有二次和三次非线性项，且