微机调速器原理.docVIP

技术交流讲义 水轮机微机调速器原理 武汉大学 程远楚 二○○七年六月  目 录 1 绪 论 1 1.1 引言 1 1.2 水轮机调速器的发展与现状 1 1.2.1 水轮机调速器的发展历史 1 1.2.2 国内外水轮机调速器的发展现状 2 1.3 可编程控制器的发展现状与特点 3 1.4 液压伺服系统的发展与特点 4 2 水轮机调节系统的基本任务及原理 6 2.1 水轮机调节的基本任务 6 2.2 微机调速器的总体结构 9 3 微机调速器的系统结构与硬件原理 11 3.1 水轮机微机调速器的总体结构 11 3.2 微机调速器的硬件构成 11 3.3 PLC微机调速器的硬件配置 13 3.4 模拟信号调理 14 3.5 频率测量 15 3.5.1 PLC直接测频 16 3.5.2 单片机测频 18 4 微机调速器的工作过程与软件实现 20 4.1 微机调速器功能概述 20 4.2 PID控制原理 21 4.2.1 PID控制器的基本原理 21 4.2.2 数字PID控制算法[4] 22 4.4 微机调速器的软件程序 25 4.6 故障诊断和容错程序 27 4.6.1 随动故障的判断 27 4.6.2 频率测量故障的判断 28 5 微机调速器的调整与试验 32