煤矿井下轨道运输监控系统研究和开发.pdf

PlIJIfllIIII Illl1 1 1 IIJI ffll 』J FIll 煤矿井下轨道运输监控系统的研究与开发 摘 要 针对现在煤矿井下生产运输繁忙的现状，我们设计了一套井下轨道运输监控 系统，本文在充分借鉴了现有轨道运输监控系统的研究成果的基础上，提出并完 成了基于PLC矿井轨道运输监控系统的研究和设计。 首先对煤矿井下轨道运输监控系统组成和功能作了说明，然后介绍了监控系 统的理论基础，并对目前我国主要使用的井下轨道运输监控系统进行了分析和比 较，在吸取现有各种系统的优点的基础上，提出了基于PLC的轨道运输监控系统。 本系统是一个由工控机、控制分站、收信机、发信机和转辙机等通过RS485构成 的网络系统。 本文介绍了Pe仃i网的基本理论和建模方式，以轨道运输机车调度为应用背 景，建立了基于Petri网的机车调度模型，给出了计算机实现方式，并在实际的项 目应用中证明了其正确性和实用性。 本文重点介绍了监控系统的硬件设计和软件设计。在监控系统的硬件设计 中，完成了智能控制分站、收信机、发信机、及转辙机等设备的硬件设计。在软 件设计中给出了各个模块的设计思路，并画出了各模块的程序流程图。 最后给出了监控系统的上位机组态设计，重点介绍了基于MCGS组态的上位 机组态界面设计，并且利用MCGS的数据库技术实现了矿车管理，利用MCGS 脚本程序实现了灵活与精确控制。本系统扩展方便可以应用于各种大、中、小型 煤矿，具有很大的发展潜力和广泛的应用前景。 关键词：s7．200PLC机车调度MCGS组态Petri网 RESEARCHANDDEVELOPMENTOF THE SYSTEMFORTHERAIL MONITORING THECOALMINE Forthecurrentstatusof ofmine a∞tof designed heavytransport production，we of rail control articledrawson research undergroundtransportsystem．This existing mine control we and the rail transportsystems，andproposecomplete transportsystem basedonPLC． Firstwedescribedthe andfunctionsofthecoalminerail components transport control thenwedescribedthetheoreticalbasisofthe system，and monitoringsystem， and and rail control which a