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2 《电气装备的计算机控制技术》 实验指导书 浙江大学电气工程学院电机工程学系 二0一三年九月 第一章 计算机控制技术硬件调试环境简介 工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术。 图1-1 典型的计算机控制系统的硬件组成框图 分，软件是计算机控制系统的关键。图1-1为典型的计算机控制系统的硬件组成框图。 控制通道是被控对象与主机进行信息交换的通道，其根据信号方向和形式可分为： （1）模拟量输入通道（AI）：完成模拟信号的转换，使之成为计算机能够接收的标准数字信号。 （2）模拟量输出通道（AO）：大多数执行机构只能接收模拟信号，通过模拟量输出通道完成对数字量转换为模拟量。 （3）数字量输入通道（DI）：数字量输入通道把过程和被控对象的开关量或通过传感器已转换的数字量传入计算机。 （4）数字量输出通道（DO）：数字量输出通道是将数字信号输出给被控对象或外部设备。 图1-2 计算机控制系统的组成 上图为计算机控制系统的组成示意图。 计算机技术发展异常迅速，内容更新很快，微型计算机越来广泛的深入应用到自动控制、智能仪表、数据采集等各个领域。数据采集 图1-3 PCI-